[实用新型]一种紧凑型机器人伺服电机有效
| 申请号： | 201820262207.X | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN207884391U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 董明海;张鹏;文益雪;袁自冲;赵玄德;董茜凯;张焕玲 | 申请（专利权）人： | 重庆新登奇机电技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/04 | 分类号： | H02K5/04;H02K9/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 霍春月 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 电机固定 底座 电机定位结构 本实用新型 机器人 侧部挡板 电机散热 端部夹板 多重固定 发生位置 散热风扇 散热通孔 使用寿命 维修成本 偏移 散热 散发 | ||
1.一种紧凑型机器人伺服电机，包括伺服电机主体(1)，其特征在于：所述伺服电机主体(1)的下方安装有电机固定底座(2)，所述电机固定底座(2)内部呈中空结构，所述电机固定底座(2)的底部安装有电机定位结构(3)，所述电机定位结构(3)的底面积与所述电机固定底座(2)的底面积相同；
所述电机固定底座(2)的截面呈半圆形，所述电机固定底座(2)的上表面安装有电机散热板(21)，所述电机散热板(21)上开设有若干均匀等距排列的散热通孔(22)，所述电机固定底座(2)的两端部固定安装有端部夹板(23)，所述电机固定底座(2)的两侧部固定安装有侧部挡板(24)，其中一侧的所述侧部挡板(24)的外侧通过铰链连接有电机固定带(25)，另一侧的所述侧部挡板(24)的外侧安装有限位固定柱(28)，所述电机固定带(25)远离铰链的一端部连接有限位插接板(26)，所述限位插接板(26)上开设有限位插孔(27)。
2.根据权利要求1所述的紧凑型机器人伺服电机，其特征在于：所述限位固定柱(28)与所述限位插孔(27)的截面直径大小相同且所述限位固定柱(28)与所述限位插孔(27)插接配合。
3.根据权利要求2所述的紧凑型机器人伺服电机，其特征在于：所述电机固定底座(2)和所述电机固定带(25)的截面直径均与所述伺服电机主体(1)的截面直径大小相同，且所述电机固定底座(2)与所述伺服电机主体(1)的长度相同。
4.根据权利要求3所述的紧凑型机器人伺服电机，其特征在于：所述电机定位结构(3)包括散热风扇固定座(31)，所述散热风扇固定座(31)的底侧两端部安装有定位底板(32)，所述散热风扇固定座(31)的顶面两侧安装有底座连接孔(33)，每块所述定位底板(32)的两端部开设有定位孔(34)，所述散热风扇固定座(31)的顶面中部安装有风扇嵌入孔(35)。
5.根据权利要求4所述的紧凑型机器人伺服电机，其特征在于：所述风扇嵌入孔(35)的底部嵌设有防尘网(36)，所述风扇嵌入孔(35)的内壁固定安装有散热风扇(37)，所述散热风扇(37)设置于所述防尘网(36)的上方。
6.根据权利要求5所述的紧凑型机器人伺服电机，其特征在于：所述定位底板(32)的长度大于所述散热风扇固定座(31)的宽度。
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