[实用新型]一种电动升降台

说明书

本实用新型公开了一种电动升降台，包括底座、上楔形块、下楔形块，压电马达和第一导轨，所述下楔形块设置的所述底座的中部，所述压电马达设置在所述底座上，且所述压电马达连接所述下楔形块并控制所述下楔形块移动，所述上楔形块设置在所述下楔形块的上方，并由垂直固定在所述底座上的所述第一导轨控制升降。本实用新型提供的电动升降台，通过使用压电马达推动下楔形块移动，由于压电马达的直驱特征，没有普通电磁马达所需要的丝杆结构和回程间隙，使得升降台整体的尺寸减小。同时，也由于压电马达没有回程间隙和具有极高的步进精度，使得移动台的移动精度也大大提高。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及升降台技术领域，更具体地说，涉及一种电动升降台。

背景技术

精密电动升降台是一种可以实现台面垂直运动的装置，在光学对准，光纤器件生产和自动化设备等领域有广泛应用。升降台的结构有多种，其中比较普遍的有两种：即剪式机构和锲型块机构。一般来说，锲型机构的精密电动升降台具有更高的定位精度和负载能力。锲型块升降台由以下几个部分构成：基座，上下相对的三角锲型块，垂直导向导轨和连接上下锲型块及下锲型块和基座之间的导轨，上锲型块也是台面。驱动装置位于底座，驱动位于下部的下锲型块沿导轨作水平运动，同时带动位于其上面的上锲型块一起运动。由于上面锲型块同时又和安装在基座上的垂直导轨相连，锲型块只能沿垂直导轨作垂直运动，相当于下锲型块顶着上锲型块上下运动，从而实现台面的升降。普通的锲型机构的电动升降台的下部锲型块一般由电磁马达驱动，电磁马达通过丝杆机构将马达旋转轴的旋转运动转化为锲型块沿导轨的水平运动。这样机构再加上电机自身的尺寸，使升降台的整体的尺寸减小受到限制。同时由于电机的精度，螺杆机构的回程间隙也影响升降台的定位精度。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电动升降台，提高升降台的移动精度，减小升降台的尺寸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动升降台，包括底座、上楔形块、下楔形块，压电马达和第一导轨，所述下楔形块设置的所述底座的中部，所述压电马达设置在所述底座上，且所述压电马达连接所述下楔形块并控制所述下楔形块移动，所述上楔形块设置在所述下楔形块的上方，并由垂直固定在所述底座上的所述第一导轨控制升降。

优选地，所述压电马达为两个，两个所述压电马达设置在所述底座的一端或分别设置在所述底座的两端。

优选地，所述压电马达为两个，两个所述压电马达设置在所述底座的下方。

优选地，所述压电马达的数量至少为三个，三个所述压电马达置于所述底座的两端。

优选地，所述下楔形块与所述压电马达连接的表面设有摩擦片。

优选地，所述摩擦片的材质为陶瓷或硬质合金。

优选地，所述底座与所述下楔形块之间设有第二导轨。

优选地，所述上楔形块与所述下楔形块之间设有第三导轨。

本实用新型的有益效果是：通过使用压电马达推动下楔形块移动，相较于使用电磁马达驱动的升降台，由于压电马达的直驱特征，没有普通电磁马达所需要的丝杆结构和回程间隙，使得升降台整体的尺寸减小。同时，也由于压电马达没有回程间隙和具有极高的步进精度，使得移动台的移动精度也大大提高。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的电动升降台的爆炸图。

图2为本实用新型的实施例一的电动升降台的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例二的电动升降台的结构示意图。