[实用新型]一种CFG桩机施工参数监控系统

权利要求书

1.一种CFG桩机施工参数监控系统，其特征在于，包括第一车载控制端、第二车载控制端、第一信息采集模块、第二信息采集模块、第一人机模块和第二人机模块；第一信息采集模块和第一人机模块连接到第一车载控制端，第二信息采集模块和第二人机模块连接到第二车载控制端，两个车载控制端之间通过无线连接；第一信息采集模块用于采集CFG桩机长螺旋钻机在成桩过程中的施工参数；第二信息采集模块用于采集拖式混凝土泵车的单根桩流量信息、单根桩泵送次数信息、泵车累计泵送量、泵车累计泵送时间、泵车的位置信息；第一车载控制端安装在CFG桩机上；第二车载控制端安装在拖式混凝土泵车上；

第一车载控制端包括钻机控制处理模块和第一无线网络通信模块，钻机控制处理模块和第一无线网络通信模块连接，第一信息采集模块和第一人机模块连接到钻机控制处理模块；第二车载控制端包括泵车控制处理模块和第二无线网络通信模块，泵车控制处理模块和第二无线网络通信模块连接，第二信息采集模块和第二人机模块连接到泵车控制处理模块；第一无线网络通信模块和第二无线网络通信模块之间无线连接；第一人机模块用于显示钻机控制处理模块进行信息处理后的施工信息；第二人机模块用于显示与拖式混凝土泵车相关的施工参数信息；钻机控制处理模块用于采集、处理、存储来自第一信息采集模块的信息；泵车控制处理模块用于采集、处理、存储来自第二信息采集模块的信息。

2.根据权利要求1所述的一种CFG桩机施工参数监控系统，其特征在于，钻机控制处理模块连接有第一电源模块和第一报警模块；泵车控制处理模块连接有第二电源模块、执行模块和第二报警模块；第一无线网络通信模块和第二无线网络通信模块之间通过GPRS通讯网络连接；第一无线网络通信模块通过GPRS通讯网络连接有远程服务中心；第一无线网络通信模块通过4G通讯网络连接移动终端；移动终端可以通过第一无线网络通讯模块接收来自钻机控制处理模块和远程服务中心的指令与数据；远程服务中心用于采集、处理、存储来自钻机控制处理模块的信息；执行模块包括驱动器和继电器，泵车控制处理模块联接驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种CFG桩机施工参数监控系统，其特征在于，第一信息采集模块包括风速仪、双倾角传感器、霍尔电流传感器、陀螺仪和北斗双天线定位模块；风速仪、双倾角传感器、霍尔电流传感器、陀螺仪和北斗双天线定位模块均安装在长螺旋钻机上，风速仪用于监测长螺旋钻机施工现场的风速情况；双倾角传感器用于监测CFG桩机桅杆的倾斜度；霍尔电流传感器用于监测钻孔电流；陀螺仪用于监测CFG桩机机身姿态；北斗双天线定位模块用于监测CFG桩机成桩位置和成桩深度；同时记录每根CFG桩的钻孔速度、拔管速度、钻孔开始时间、成孔时间、成桩时间、总时间信息，钻机控制处理模块为工控机，风速仪、双倾角传感器、霍尔电流传感器和陀螺仪与工控机之间均设置有A/D转换器。

4.根据权利要求1所述的一种CFG桩机施工参数监控系统，其特征在于，第一无线网络通信模块包括两个GPRS通信模块和4G通信模块；一个GPRS通信模块与远程服务中心连接，另一个GPRS通信模块与泵车控制处理模块连接；4G通信模块与移动终端连接。

5.根据权利要求1所述的一种CFG桩机施工参数监控系统，其特征在于，第一人机模块和第二人机模块均包括触摸屏控制器和触摸屏，触摸屏控制器和触摸屏连接，触摸屏连接工控机；第一报警模块和第二报警模块均包括信号灯和蜂鸣器；远程服务中心包括WEB浏览器、服务器和GPRS通信模块，WEB浏览器、服务器和GPRS通信模块依次连接。

6.根据权利要求1所述的一种CFG桩机施工参数监控系统，其特征在于，第二信息采集模块包括压力传感器、位移传感器和GPS卫星；泵车控制处理模块为工控机，压力传感器、位移传感器和GPS卫星均连接到工控机，GPS卫星与工控机之间设置有GPS定位模块；压力传感器用于采集混凝土泵进油路上的压力信号；位移传感器用于采集混凝土泵车上的混凝土缸活塞的位移量；泵送次数通过对每次混凝土灌注时，压力传感器所监测到的波形变化进行计数得到；GPS定位模块用于实现泵车位置信息监控；第二无线网络通信模块为GPRS通信模块，第二无线网络通信模块的GPRS通信模块与第一无线网络通信模块的GPRS通信模块无线连接。

7.根据权利要求2所述的一种CFG桩机施工参数监控系统，其特征在于，执行模块的继电器能够使拖式混凝土泵车上的电磁阀接通或切断，控制泵车进行混凝土的泵送过程。