[实用新型]一种双缸压井机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种双缸压井机器人装置，包括：摆动连接杆、第一压水井出水缸体、第二压水井出水缸体、第一缸体出水口、第二缸体出水口、通水管道、减速机、动力电机和压井机器人，所述摆动连接杆一端端部与第一压水井出水缸体连接，另外一端端部与压井机器人连接为一个整体，所述第二压水井出水缸体位于所述第一压水井出水缸体、压井机器人之间。通过上述方式，本实用新型提供的双缸压井机器人装置，利用主动驱动机构，可以带动仿人形机器人运动的同时实现出水功能；同时仿人形机器人机械臂是多关节运动臂，可以跟随摆动机构进行运动；与单缸压井机器人相比，双缸体单个驱动，减少结构形式，提高出水效率。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用机械，特别是涉及双缸压井机器人装置。

背景技术

现有技术中的机器人已经有很多，比如说精密减速机器人，通用机器人，在这些机器人内部，一般采用双柱支撑结构和滚动接触机构，虽然说也有振动小、耐冲击性强，磨耗小的特点，但是在使用过程中，双缸压井机器人方面，技术相对来说比较落后，摆臂不协调，运动频率不受控制等现象层出不穷，因此将机器人与压井机构连接起来共同运作，对人们的生活产生改变具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是如何提供一种利用主动驱动机构，可以带动仿人形机器人运动的同时实现出水功能；同时仿人形机器人机械臂是多关节运动臂，可以跟随摆动机构进行运动；与单缸压井机器人相比，双缸体单个驱动，减少结构形式，提高出水效率的双缸压井机器人装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双缸压井机器人装置，包括：摆动连接杆、第一压水井出水缸体、第二压水井出水缸体、第一缸体出水口、第二缸体出水口、通水管道、减速机、动力电机和压井机器人。所述摆动连接杆一端端部与第一压水井出水缸体连接，另外一端端部与压井机器人连接为一个整体，所述第二压水井出水缸体位于所述第一压水井出水缸体、压井机器人之间。所述第一缸体出水口位于所述第一压水井出水缸体的顶部，所述第二缸体出水口位于所述第二压水井出水缸体的顶部，所述通水管道位于所述第一压水井出水缸体、第二压水井出水缸体的底部，将所述第一压水井出水缸体、第二压水井出水缸体的底部相通。所述减速机与动力电机之间传送带连接，所述减速机上设置有连接铰链D，所述摆动连接杆上设置有连接杆A，所述连接杆A与连接铰链D相互连接，从而将减速机与摆动连接杆之间电性连接。

在一个实施例中，所述双缸压井机器人装置还包含有连接铰链A和连接铰链B，所述连接铰链A位于摆动连接杆上，将第一压水井出水缸体与摆动连接杆相连接。所述连接铰链B位于摆动连接杆上，将第二压水井出水缸体与摆动连接杆相连接。

在一个实施例中，所述双缸压井机器人装置还包含有固定连接旋转轴套，所述固定连接旋转轴套位于摆动连接杆上，将连接杆A与摆动连接杆连接。

在一个实施例中，所述双缸压井机器人装置还包含有连接铰链C，所述连接铰链C将连接杆A分为两段，且连接杆A的两段能够绕连接铰链C转动。

在一个实施例中，所述双缸压井机器人装置还包含有底架，所述底架为具备内部空间的长方体，所述减速机、动力电机位于所述的底架的长方体内部空间内，所述通水管道位于长方体内部空间顶部，所述第一压水井出水缸体、第二压水井出水缸体位于所述底架的长方体顶平面上。

在一个实施例中，所述压井机器人包含有机器人手臂活动关节A、机器人手臂活动关节B、机器人手臂活动关节C和机器人上部，所述机器人手臂活动关节A、机器人手臂活动关节B、机器人手臂活动关节C在同一直线上，且机器人手臂活动关节A、机器人手臂活动关节B、机器人手臂活动关节C之间可转动连接，所述机器人手臂活动关节C与机器人上部之间可拆卸连接，所述机器人手臂活动关节A与摆动连接杆的一端端部相连接。

在一个实施例中，所述压井机器人还包含有机器人头部和机器人颈部，所述机器人头部和机器人颈部均位于所述机器人上部的顶平面上，所述机器人头部通过机器人颈部与机器人上部可拆卸连接。