[实用新型]一种新型电动平衡车

说明书

本实用新型记载了一种新型电动平衡车，包括若干个车轮、踏板机构、连接机构、控制系统和电源；其中，所述踏板机构包括踏板，所述踏板位于车轮的外侧；所述连接机构位于相邻车轮之间，所述连接机构的端部与所述踏板机构相连；控制系统，所述控制系统位于相邻车轮之间，所述控制系统包括若干个控制器，所述控制器获取传感器检测的感应信号，控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动；所述电源位于相邻车轮之间。本实用新型通过在至少两车轮的外侧设置踏板，驾驶者将两脚放在相邻车轮的外侧踏板上驾驶时，具有更高的稳定性和安全性。另外，还可以在车轮外侧和相邻车轮之间都设置踏板，使得驾驶者可以在驾驶中灵活改变双脚的位置，最终提高了娱乐性。

本申请要求2017年3月14日提交的申请号为CN201720244543.7的中国专利申请的优先权，并通过引用，将上述申请全文并入本申请。

技术领域

本实用新型涉及一种新型电动平衡车，尤其涉及一种可以由驾驶者通过自身平衡或双脚扭转承载平台而驱动的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车是一种在近年内引起极大风潮的崭新交通工具，其主要工作原理是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，即车辆自身的自动平衡能力。先通过感测车体所处的枢转状态，在利用中央微处理器进行计算和分析，从而操控电动机进行相应的动作，进而达到平衡车的动态稳定。

从外型上看，常见的电动平衡车一般由两个车轮组成，分别分布在驾驶者的左右两侧，在两个车轮之间设置有可以相对转动的两个承载平台，驾驶者的双脚分别站在两个承载平台上，再通过驾驶者的双脚或重心的变化使其所站立的承载平台产生枢转，从而达到操控车体前进、后退、停止以及旋转等动作。

另外，电动平衡车还包括独轮车，独轮车在一个车轮的两侧有两个承载平台，驾驶者先后将脚放在两个承载平台，保持独轮车平衡，操控独轮车动作。独轮车占地面积小，车体结构简单，但独轮车与地面仅有一个接触点，动态不平衡性更明显，稳定性和安全性较低。

因此，现有的两轮电动平衡车一般两个踏板设置在两个车轮的内侧，此种结构较为单一；独轮电动平衡车操作灵敏，但安全性不高，从而导致了驾驶者乐趣较低或其他人不敢轻易尝试的缺陷。

综上所述，现有的电动平衡车仍存在需要改进的空间。

发明内容

为了解决上述驾驶乐趣较低和安全稳定不高的问题，本实用新型提供一种新型电动平衡车，在车轮的外侧设置了踏板，车轮至少为两个，从而极大的丰富了驾驶的操作方式，提高了驾驶的乐趣，并保障了驾驶的安全性和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型电动平衡车，包括若干个车轮、踏板机构、连接机构、控制系统和电源；其中，所述踏板机构包括踏板，所述踏板位于所述车轮的外侧；

所述连接机构位于相邻车轮之间，所述连接机构的端部与所述踏板机构相连；

控制系统，所述控制系统位于相邻车轮之间，所述控制系统包括若干个控制器，所述控制器获取传感器检测的感应信号，控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动；

所述电源分别与控制系统以及轮毂电机电性连接。

可选地，所述车轮的数量为2个，所述车轮包括第一车轮和第二车轮。

可选地，所述踏板的数量为2个，所述踏板包括左踏板和右踏板。

可选地，所述踏板机构还包括踏板盖，所述连接机构与所述踏板盖连接，所述踏板盖与所述车轮固定连接，所述连接机构的长度小于所述相邻车轮的间距。

可选地，所述踏板盖连接于所述踏板，所述踏板盖包括第一踏板盖和第二踏板盖，所述第一踏板盖和第二踏板盖分别从对应车轮的外侧延伸至对应车轮的上方和内侧。