[实用新型]一种横向堆码机

说明书

本实用新型公开了一种横向堆码机，包括机架；输送辊轴，其中间位置上设置有抓取机构，用于将成块的板材抓取并堆码在输送辊轴一侧；抓取机构，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构与竖向移动机构相连，其通过竖向移动机构实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构与机架上的横向移动机构相连，其通过横向移动机构实现在水平面的移动；其中所述横向移动机构的横向位移一侧的终点位于输送辊轴中间位置，横向位移另一侧的终点位于输送辊轴外侧。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运堆码领域，具体涉及一种横向堆码机。

背景技术

现有的墙板或者扣板都是母粒挤塑而成，在生产过程中，通过螺杆挤出机与模具的配成制备出长条状的墙板或扣板，这些长条状的墙板或扣板在被传送带带动向前移动，经过覆膜、分切最终制成一块块的墙板或者扣板。这些分切好的墙板或者扣板需要通过人工或者自制横向堆码机进行码垛，然后集中储存在仓库。

在码垛过程中，采用人工码垛不仅无法控制码垛的精准性，并且浪费大量人力物力。而采用现有的横向堆码机进行操作，其堆码效率比较低，并且在堆码过程中其夹具与扣板或者墙板接触会在板材表面产生划痕或者用力不均匀造成板材产生微小形变，不利于后期销售。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率且码垛精准的横向堆码机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种横向堆码机，包括

机架；

输送辊轴，其中间位置上设置有抓取机构，用于将成块的板材抓取并堆码在输送辊轴一侧；

抓取机构，用于将成块的板材抓取并码垛，所述抓取机构与机架上的竖向移动机构相连，其通过竖向移动机构实现在竖直平面的上下移动，而所述竖向移动机构与机架上的横向移动机构相连，其通过横向移动机构实现在水平面的移动；

其中所述横向移动机构的横向位移一侧的终点位于输送辊轴中间位置，横向位移另一侧的终点位于输送辊轴外侧。

根据本实用新型一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述抓取机构包括N个吸盘，N个吸盘均匀的分布在平衡框架底部，每个吸盘上方设置有中空连接杆，通过中空连接杆与软管的配合与气缸相连。

根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述中空连接杆外围设置有弹性元件，使得吸盘与平衡框架之间弹性连接。

根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述中空连接杆一端与吸盘相连，另一端与平衡框架相连，且弹簧设置在吸盘至平衡框架底面的中空连接杆外围。

根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述竖向移动机构包括设置在横向移动机构框架上的气缸，所述气缸包括气动杆，所述气动杆与平衡框架上表面的连接板相连，在气动杆两侧分别设置有竖向布置且载有竖向轨道的型材，所述型材一端与连接板相连，另一端贯穿横向移动机构框架，而在横向移动机构框架设置有与型材载有的竖向轨道相匹配的连接块，所述型材通过连接块与竖向轨道的配合实现上下滑动，而两个型材的顶面通过内设有镂空部的固定板相连，且所述气缸贯穿该固定板镂空部。

根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述连接板上设置有竖向布置的限位杆，所述限位杆上设置有限位开关或限位传感器，当此处限位杆上的限位开关或限位传感器与所述横向移动机构框架底面接触时，竖向移动机构停止向上移动。

根据本实用新型又一个实施例的横向堆码机可进一步设置为所述限位杆贯穿整个连接板，且位于连接板底面一侧的一端还设置有限位开关或限位传感器，当此处限位杆上的限位开关或限位传感器与吸盘抓取的板材上表面接触时，竖向移动机构停止向下移动。