[实用新型]一种三轴机械手

权利要求书

1.一种三轴机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)上开设有放置腔(2)，所述放置腔(2)的底侧内壁上固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上焊接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)上啮合有第一链条(5)；

所述放置腔(2)的底侧内壁上转动安装有转动杆(6)，所述转动杆(6)位于电机(3)的一侧，所述转动杆(6)上焊接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)通过第一链条(5)与第一齿轮(4)传动连接，所述转动杆(6)上焊接有第三齿轮(8)，第三齿轮(8)位于第二齿轮(7)的上方，所述第三齿轮(8)上啮合有第二链条(9)，所述机械臂(1)的一侧开设有转动槽(10)，转动槽(10)内转动安装有机械手(11)，所述转动槽(10)的一侧内壁上开设有圆槽(12)，所述圆槽(12)内转动安装有圆杆(13)，所述圆杆(13)上焊接有第四齿轮(14)，第四齿轮(14)通过第二链条(9)与第一齿轮(8)传动连接，所述圆杆(13)的底端焊接有第一锥形轮(15)，机械手(11)上焊接有第二锥形轮(16)，第二锥形轮(16)与第一锥形轮(15)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述圆槽(12)上固定安装有第一轴承，第一轴承套设在圆杆(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述转动槽(10)远离转动槽(10)开口的一侧内壁上开设有活动槽，机械手(11)远离转动槽(10)开口的一端转动安装在活动槽内，活动槽内固定安装有第二轴承，第二轴承套设在机械手(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述转动槽(10)靠近放置腔(2)的一侧内壁上开设有滑孔，滑孔与放置腔(2)相连通，第二链条(9)滑动安装在滑孔内。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述放置腔(2)的底侧内壁上开设有凹槽，转动杆(6)转动安装在凹槽内，凹槽内固定安装有第三轴承，第三轴承套设在转动杆(6)上。

6.根据权利要求4所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述滑孔的两侧内壁上均安装有多个滑珠，多个滑珠均与第二链条(9)滑动接触。

7.根据权利要求1所述的一种三轴机械手，其特征在于，所述机械手(11)上套设有密封圈，密封圈位于转动槽(10)的开口处，密封圈与转动槽(10)密封配合。