[实用新型]钻机

权利要求书

1.钻机，包括底盘系统、动力系统、钻进系统及用于控制所述钻机运转的控制系统；所述底盘系统包括用于安装动力系统和控制系统的车架体及两个分别设置于所述车架体左右两侧的履带行走装置，所述动力系统包括设置于所述车架体上并用于分别驱动所述钻进系统和所述履带行走装置的动力组件和内燃机；所述钻进系统包括安装在所述车架体上的方向调节装置及安装在所述方向调节装置上的钻杆装置；所述钻杆装置包括与所述方向调节装置相连的滑架、安装在所述滑架上的钻杆提升推进组件以及由所述钻杆提升推进组件所驱动的钻杆，其特征在于：所述方向调节装置包括钻臂、用于实现所述钻臂上下升降的钻臂升降油缸、与所述钻臂的一端铰接的钻臂座、用于实现所述钻臂横向摆动的钻臂摆动油缸、与所述滑架相连的补偿机构及用于实现所述滑架高低俯仰的俯仰机构；所述钻臂座铰接在所述车架体上，所述钻臂升降油缸的一端与所述钻臂座的相连，所述钻臂升降油缸的另一端与所述钻臂的下侧铰接；所述钻臂摆动油缸的一端与所述车架体铰接，所述钻臂摆动油缸的另一端与所述钻臂横向的一侧铰接；所述补偿机构包括补偿架体和设于所述补偿架体上并与所述补偿架体相连的补偿油缸，所述补偿架体包括互相平行的第一安装面和第二安装面，所述俯仰机构的一端与所述钻臂相连，所述俯仰机构的另一端与所述第二安装面铰接，所述第一安装面和所述第二安装面分居在所述补偿架体的左右两侧，所述补偿架体和所述俯仰机构之间设有用于使所述滑架摆动的滑架摆动油缸，所述滑架摆动油缸的一端与所述俯仰机构相连，所述滑架摆动油缸的另一端与所述第二安装面铰接，所述滑架与所述补偿油缸的一端和所述第一安装面相连。

2.如权利要求1所述的钻机，其特征在于：所述控制系统包括设置于所述车架体上的驾驶控制室和驾驶控制装置。

3.如权利要求1所述的钻机，其特征在于：所述俯仰机构包括铰接在所述钻臂前端的俯仰臂、滑架俯仰油缸及与所述补偿架体铰接的俯仰夹架，所述俯仰臂包括呈夹角设置的第一自由端和第二自由端，所述滑架俯仰油缸的一端设置在所述钻臂的上侧，所述滑架俯仰油缸的另一端与所述第一自由端铰接，所述第二自由端与所述俯仰夹架铰接，所述俯仰夹架与所述滑架摆动油缸的一端相连。

4.如权利要求1所述的钻机，其特征在于：所述钻杆提升推进组件的传动方式为链传动。

5.如权利要求1所述的钻机，其特征在于：所述滑架的前端设有钻臂稳定支撑座，所述钻臂稳定支撑座上设有抓地钢钉。

6.如权利要求1所述的钻机，其特征在于：所述钻臂座通过一个竖直设置的铰轴与所述车架体铰接。