[实用新型]一种多组合式自动化地下车库

权利要求书

1.一种多组合式自动化地下车库，其特征在于：包括立体循环式储车系统(1)、固定存车楼层(2)、数字化自动控制中心(3)、存取车服务通道(4)、车辆维护空间(5)、步行梯(6)、电梯(7)、外墙(8)、进车通道(9)和出车通道(10)；立体循环式储车系统(1)通过钢架结构竖直固定在地基上；固定存车楼层(2)、存取车服务通道(4)、车辆维护空间(5)建在立体循环式储车系统(1)的驱动链轮(1-2)、尾轮(1-6)和牵引链组(1-3)组成的空间的中间部位，从上到下依次为存取车服务通道(4)、车辆维护空间(5)、固定存车楼层(2)；固定存车楼层(2)的位置对应着立体循环式储车系统(1)中的固定车位(1-10)；车辆维护空间(5)的位置对应着立体循环式储车系统(1)中的车辆维护区(1-11)；存取车服务通道(4)的位置对应着立体循环式储车系统(1)中的存取车服务区(1-12)；数字化自动控制中心(3)在车库底部，数字化自动控制中心(3)是由与自动化储车系统(1)数量相同的数字化自动控制模块(1-8)集成的数控中心；步行梯(6)和电梯(7)建在车库一侧或者两侧；外墙(8)将立体循环式储车系统(1)、数字化自动控制中心(3)、存取车服务通道(4)、车辆维护空间(5)、步行梯(6)和电梯(7)封闭在密闭空间内；地面的车辆从进车通道(9)下坡，进入地下车库存车，取车后出库门沿着出车通道(10)上坡进入地面道路。

2.根据权利要求1所述的一种多组合式自动化地下车库，其特征在于：所述的立体循环式储车系统(1)，包括移动车库(1-1)、驱动链轮(1-2)、牵引链组(1-3)、平衡连接桥(1-4)、系统支撑架(1-5)、尾轮(1-6)、导轨(1-7)、数字化自动控制模块(1-8)、直线导轨(1-9)、固定车位(1-10)、车辆维护区(1-11)和存取车服务区(1-12)；移动车库(1-1)通过平衡连接桥(1-4)悬挂在环形牵引链组(1-3)上，串联连接形成闭合环状可往复循环的移动式车库组；安装尾轮(1-6)的支撑结构一部分建造在地下。

3.根据权利要求2所述的一种多组合式自动化地下车库，其特征在于：所述的移动车库(1-1)，包括车厢(1-1-1)、旋转轴(1-1-2)、导向轮(1-1-3)、导向套(1-1-4)、阻车器(1-1-5)、停车位(1-1-6)和电控按钮(1-1-7)；连接在牵引链组(1-3)的平衡连接桥(1-4)固定在移动车库(1-1)两侧的旋转轴(1-1-2)上，牵引链组(1-3)通过牵引平衡连接桥(1-4)实现对移动车库(1-1)的串联连接、牵引，形成闭合环状车位组；移动车库(1-1)绕旋转轴(1-1-2)做360度正反向旋转；移动车库(1-1)的旋转轴(1-1-2)中心线始终处于水平状态；移动车库(1-1)的重心始终处于旋转轴(1-1-2)中心线之下。

4.根据权利要求3所述的一种多组合式自动化地下车库，其特征在于：所述的阻车器(1-1-5)，包括挡块(1-1-5-1)、到位传感器(1-1-5-2)、弹簧复位装置(1-1-5-3)、电液推杆(1-1-5-4)和滑块(1-1-5-5)；阻车器(1-1-5)为压力型电液推杆式阻车器。

5.根据权利要求3所述的一种多组合式自动化地下车库，其特征在于：所述的导向轮(1-1-3)，包括钢轮(1-1-3-1)、轴承(1-1-3-2)、端盖(1-1-3-3)、轴(1-1-3-4)、密封圈(1-1-3-5)；导向轮(1-1-3)随着移动车库(1-1)的移动，在导轨(1-7)中运动。