[实用新型]电容器检测装置

权利要求书

1.一种电容器检测装置，其特征在于：包括相机和对应设置在所述相机正下方的支撑座，所述支撑座的一侧设置有调节机构；在所述支撑座和所述调节机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构用于将所述支撑座上的电容器搬运至所述调节机构上；所述相机用于检测电容器的极性端子的位置，所述调节机构用于调节电容器的极性端子的位置；还包括颜色传感器，所述颜色传感器用于检测电容器的套管的位置。

2.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：所述套管上具有竖直条纹，所述条纹具有区别于套管本体的颜色，所述颜色传感器检测所述条纹以判断所述套管的位置。

3.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：在所述相机的下方同轴设置有光源。

4.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：所述搬运机构包括旋转气缸和第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸设置在所述旋转气缸的驱动端，所述旋转气缸能够驱动所述第二夹爪气缸旋转180°；所述第二夹爪气缸上设置有第二夹爪。

5.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：所述调节机构包括电机、电机固定板、连接座、第三夹爪气缸和第三夹爪，所述电机通过所述电机固定板设置在安装板上，所述电机的驱动端连接所述连接座的一端，所述连接座的另一端设置有所述第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸上设置有所述第三夹爪。

6.根据权利要求5所述的电容器检测装置，其特征在于：在所述第三夹爪气缸的左右两侧设置侧板，两个所述侧板上设置有支撑板。

7.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：所述支撑座设置在升降机构上，所述升降机构用于将所述支撑座升降至设定高度。

8.根据权利要求7所述的电容器检测装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降固定板、支撑座固定板、导套、导柱和调节杆，所述升降气缸通过所述升降固定板设置在安装板上，所述升降气缸的驱动端连接所述支撑座固定板，所述支撑座设置在所述支撑座固定板上；在所述升降固定板上设置有所述导套，所述导套内滑动设置有所述导柱，所述导柱的上端连接于所述支撑座固定板；在所述升降固定板和所述支撑座固定板之间设置所述调节杆，所述调节杆用于调节所述升降气缸的升降行程。

9.根据权利要求1所述的电容器检测装置，其特征在于：还包括抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸、第一夹爪气缸、第一夹爪、连接板、滑块和滑轨，所述抓取驱动气缸的驱动端与所述滑块连接，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨设置在安装板上；所述第一夹爪气缸通过所述连接板设置在所述滑块的前侧，所述第一夹爪气缸设置有第一夹爪。

10.一种电容器检测装置，其特征在于：包括相机和对应设置在所述相机正下方的调节机构，所述相机用于检测电容器的极性端子的位置，所述调节机构用于调节电容器的极性端子的位置；还包括颜色传感器，所述颜色传感器用于检测电容器的套管的位置。