[实用新型]喷头自动装配工作站

说明书

本实用新型涉及自动装配设备技术领域，特别是一种喷头自动装配工作站，与现有技术相比，该喷头自动装配工作站包括送料台、工作台和取料台，工作台夹在送料台与取料台中间，通过两台机器人手臂配合三台超声波装配器进行自动化装配，由一台机器人手臂进行上料，另一台机器人手臂进行下料，同时配以六条输送线用来送料和一成品放置框用来装料，其装配全过程均为自动化控制，大大的提高了装配效率，也保证了装配质量。

技术领域

本发明涉及自动装配设备技术领域，特别是一种喷头自动装配工作站。

背景技术

喷头都包含有三到六个配件，分别是外壳、挡圈、密封圈、外盖以及分水器和起泡器，这几个配件都是一个套一个的，因此，其装配都是按顺序进行一个一个套进去的，现有技术都是采用人工进行装配的，不但速度慢、效率低，而且质量也不可靠。

发明内容

为解决现有技术中后喷头装配所存在的缺陷和问题，提供一种喷头自动装配工作站。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的喷头自动装配工作站包括送料台、工作台和取料台，所述的工作台夹在送料台与取料台中间，所述的送料台上设有六条输送线，每条输送线上均输送一种喷头配件；所述的取料台上设有成品放置框，取料台用于放置和下料装配好的喷头；所述的工作台上设有三个装配板，每个装配板上配置一台超声波装配器，在三个装配板两侧各设置一台机器人手臂，其中靠近送料台位置处的机器人手臂用于从六条输送线上抓取喷头配件到三个装配板上进行装配，其中靠近取料台位置处的机器人手臂用于从装配板上抓取已经装配好的喷头放置到成品放置框内。

所述的超声波装配器上设有安装盘。

所述的机器人手臂下端设有抓取器。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的喷头自动装配工作站通过两台机器人手臂配合三台超声波装配器进行自动化装配，由一台机器人手臂进行上料，另一台机器人手臂进行下料，同时配以六条输送线用来送料和一成品放置框用来装料，其装配全过程均为自动化控制，大大的提高了装配效率，也保证了装配质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的喷头自动装配工作站作进一步说明。

图1为本发明喷头自动装配工作站的立体结构示意图；

图2为图1中的另一个角度的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的喷头自动装配工作站包括送料台10、工作台20和取料台30，工作台20夹在送料台10与取料台30中间，送料台10用来配送喷头的配件，工作台20用来对喷头的配件进行组装，而取料台30则用来放置和运输装配好的喷头成品。

如图1和图2所示，送料台10上设有六条输送线11，每条输送线11上均输送一种喷头配件，即六条输送线11输送六种喷头配件。输送线11由支架12、输送带13、电机14以及卡夹15等部件组成，输送带13放置在支架12上端，电机14设置在支架12下端，输送带13由电机14带动运动，在输送带13两侧还设有卡夹15，通过卡夹15确保输送带13上的喷头部件不会发生重叠堆放情况。

如图1和图2所示，取料台30上设有成品放置框31，成品放置框31用于放置装配好的喷头成品，成品放置框31放置在一输料带32上，装好的成品放置框31或者空框的成品放置框31均由输料带32运送。