[实用新型]一种用于货物运输的机器人抓手

权利要求书

1.一种用于货物运输的机器人抓手，其特征在于，包括有安装板(1)、承重架(2)、推动部件(3)、滚动部件(4)、夹紧部件(5)、第一安装架(6)和第二安装架(7)；两承重架(2)固接于安装板(1)底面两侧部；推动部件(3)固接于承重架(2)底部；滚动部件(4)与推动部件(3)输出端传动连接；第一安装架(6)、第二安装架(7)依次固接于安装板(1)顶面，且第一安装架(6)、第二安装架(7)上均开设有安装螺纹孔(8)；夹紧部件(5)固接于第一安装架(6)、第二安装架(7)，且贯穿安装板(1)向滚动部件(4)延伸。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的机器人抓手，其特征在于，推动部件(3)包括有第一气缸(31)、支架(32)、第一弹性件(33)和推板(34)；第一气缸(31)固接于承重架(2)底面；支架(32)与第一气缸(31)输出端传动连接；推板(34)通过第一弹性件(33)与支架(32)连接；滚动部件(4)固接于支架(32)底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于货物运输的机器人抓手，其特征在于，滚动部件(4)包括有承重板(41)、转杆(44)和转轮(45)；承重板(41)固接于支架(32)底部，且承重板(41)上开设有安装槽(46)，安装槽(46)内一端部均匀开设有第一转孔(42)，另一端部均匀开设有第二转孔(43)；转杆(44)一端部与第一转孔(42)卡接，另一端部与第二转孔(43)卡接，且转杆(44)与第一转孔(42)、第二转孔(43)滚动连接；转轮(45)固接于转杆(44)。

4.根据权利要求3所述的一种用于货物运输的机器人抓手，其特征在于，夹紧部件(5)包括有固定板(51)、第二气缸(52)、固定夹板(54)、第二弹性件(55)和移动夹板(56)；固定板(51)一端部固接于第一安装架(6)，另一端部固接于第二安装架(7)；第二气缸(52)固接于固定板(51)底面；安装板(1)上开设有导向孔(53)，第二气缸(52)输出端贯穿导向孔(53)向滚动部件(4)延伸，固定夹板(54)固接于第二气缸(52)输出端；移动夹板(56)通过第二弹性件(55)与固定夹板(54)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于货物运输的机器人抓手，其特征在于，该用于货物运输的机器人抓手还包括有橡胶套(9)；橡胶套(9)均固接于移动夹板(56)、推板(34)。