[实用新型]传动机构及机器人

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

支座(10)，所述支座(10)包括底板(13)和竖直安装在所述底板(13)上的支架(11)；

旋转安装架(20)，所述旋转安装架(20)安装在所述支架(11)的顶部；

第一驱动装置(30)，所述第一驱动装置(30)安装在所述旋转安装架(20)上，所述第一驱动装置(30)包括输出轴(32)和用于驱动所述输出轴(32)旋转的第一驱动组件(31)；

第二驱动装置(40)，所述第二驱动装置(40)安装在所述支架(11)的底部，所述

第二驱动装置(40)包括带轮组件(42)和第二驱动组件(41)，所述带轮组件(42)连接在所述旋转安装架(20)和所述第二驱动组件(41)之间，所述第二驱动组件(41)驱动所述带轮组件(42)运动以带动所述旋转安装架(20)旋转。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述支架(11)包括两块安装板(12)，两块所述安装板(12)间隔设置在所述底板(13)上，所述旋转安装架(20)安装在两块所述安装板(12)之间。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，第一块所述安装板(12)上设置有第一轴承套(50)和第一轴承(60)，所述旋转安装架(20)的第一侧通过所述第一轴承套(50)和所述第一轴承(60)安装在第一块所述安装板(12)上。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述旋转安装架(20)的第二侧设置有连接法兰(70)、输入轴(80)、第二轴承套(100)以及第二轴承(110)，所述连接法兰(70)固定安装在所述旋转安装架(20)上，所述输入轴(80)通过所述第二轴承套(100)以及所述第二轴承(110)穿设在第二块所述安装板(12)上，所述输入轴(80)与所述连接法兰(70)通过键连接。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述第二驱动组件(41)包括转轴(411)，

所述带轮组件(42)包括：

第一带轮(421)，所述第一带轮(421)可拆卸地安装在所述输入轴(80)上；

第二带轮(422)，所述第二带轮(422)固定套设在所述转轴(411)上；

同步带(423)，所述同步带(423)套设在所述第一带轮(421)和所述第二带轮(422)上。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述转轴(411)穿过第二块所述安装板(12)，所述第一带轮(421)和所述第二带轮(422)均位于第二块所述安装板(12)远离第一块所述安装板(12)的一侧。

7.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，第二块所述安装板(12)上设置有腰形孔(121)，所述转轴(411)安装在所述腰形孔(121)内，所述传动机构还包括调节板(90)，所述调节板(90)通过紧固件固定在所述第二块所述安装板(12)上。

8.根据权利要求1所述传动机构，其特征在于，所述旋转安装架(20)上设置有安装腔(21)，所述第一驱动组件(31)包括第一驱动电机(311)和安装在所述第一驱动电机(311)上的第一减速器(312)，所述第一驱动电机(311)和所述第一减速器(312)均安装在所述安装腔(21)内。

9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第二驱动组件(41)包括第二驱动电机(412)和安装在所述第二驱动电机(412)上的第二减速器(413)。

10.一种机器人，包括传动机构，其特征在于，所述传动机构为权利要求1至9中任一项所述的传动机构。