[实用新型]一种三轴水平变位机

权利要求书

1.一种三轴水平变位机，其特征在于：包括底座、回转支承、转盘、第一驱动电机、第一驱动电机减速机、第二驱动电机、第二驱动电机减速机、第一托盘、第三驱动电机、第三驱动电机减速机和第二托盘，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动电机减速机连接固定，第一驱动电机安装在所述底座内，所述回转支承与所述第一驱动电机减速机的输出轴连接固定，所述转盘固定在所述回转支承上，所述第二驱动电机、所述第三驱动电机对称安装在所述转盘上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机减速机连接固定，所述第一托盘与所述第二驱动电机减速机的输出轴连接固定，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三驱动电机减速机连接固定，所述第二托盘与所述第三驱动电机减速机的输出轴连接固定，所述第一托盘、所述第二托盘上均设有若干定位销，所述定位销包括固定柱和限位部，所述限位部包括四个向外侧扩散的弹性块，所述弹性块均匀固定在所述固定柱端部。

2.根据权利要求1所述的一种三轴水平变位机，其特征在于:所述底座底面设有支撑脚。

3.根据权利要求1所述的一种三轴水平变位机，其特征在于:所述第一托盘、所述第二托盘上设有四个定位销。

4.根据权利要求1所述的一种三轴水平变位机，其特征在于:所述弹性块为中间厚、两端薄的结构，至中间呈直线或光滑弧线向两端延伸。