[实用新型]一种单轴悬臂变位机

说明书

本实用新型公开了一种单轴悬臂变位机，属于变位机技术领域。包括底座、滑座、驱动电机、驱动电机减速机、转盘、卡盘、驱动电机安装座、丝杆步进电机和校直座，所述底座上设有滑道，所述滑座底部设有与滑道配合的滑条，滑座安装在底座上，滑条位于滑道内，所述驱动电机安装座与滑座固定，驱动电机减速机与驱动电机配合使用，所述转盘与驱动电机减速机的输出轴固定，所述卡盘安装在转盘上，所述丝杆步进电机固定在底座上一端，所述校直座上设有轴孔内并安装有轴承，丝杆步进电机的滚珠丝杆穿过驱动电机安装座并伸出，滚珠丝杆上的丝杆螺母与驱动电机安装座固定。本实用新型通过移动滑座改变卡盘与工件之间的距离，无需整体移动变位机，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种单轴悬臂变位机，属于变位机技术领域。

背景技术

单轴悬臂变位机是一种固定工件后并转动工件以改变工件的位置从而进行组装或焊接加工的设备，现有的单轴悬臂变位机在使用过程中，变位机一般固定在特定工位，当工件加工工位改变位置时，变位机卡盘与工件间的距离过大无法使卡盘抓住工件，只能通过将变位机整体移动以满足工件加工时的需求，这种整体移动变位机的方式较为笨拙，且费时费力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种单轴悬臂变位机，它解决了目前的单轴悬臂变位机位置无法调整、整体移动费时费力的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种单轴悬臂变位机，包括底座、滑座、驱动电机、驱动电机减速机、转盘、卡盘、驱动电机安装座、丝杆步进电机和校直座，所述底座上设有滑道，所述滑座底部设有与滑道配合的滑条，滑座安装在底座上，滑条位于滑道内，所述驱动电机安装座与滑座固定，驱动电机减速机与驱动电机配合使用，所述转盘与驱动电机减速机的输出轴固定，所述卡盘安装在转盘上，所述丝杆步进电机固定在底座上一端，所述校直座上设有轴孔内并安装有轴承，丝杆步进电机的滚珠丝杆穿过驱动电机安装座并伸出，滚珠丝杆的前端与校直座上的轴承连接，滚珠丝杆上的丝杆螺母与驱动电机安装座固定。

通过采用上述技术方案，当需要对变位机的位置进行调整时，启动丝杆步进电机，滚珠丝杆转动带动丝杆螺母移动，从而使滑座在底座上沿滑道移动，改变卡盘与工件之间的距离，使卡盘能够抓住工件，通过步进电机即可严格控制前进、后退的距离，控制精确，满足卡盘与工件之间的距离要求，并且，无需整体移动变位机，省时省力。

作为优选实例，所述滑道内还设有限位块。

通过采用上述技术方案，避免滑座从滑道滑出脱落。

作为优选实例，所述底座上设有两条滑道，所述滑座底部设有两个滑条。

通过采用上述技术方案，避免滑动时滑座与底座偏斜。

作为优选实例，所述滑座上还设有紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，紧固螺栓穿过滑座且前端位于滑道内，拧紧紧固螺栓使其前端与滑道抵紧即可将滑座与底座锁紧，避免变位机工作时位置偏移。

本实用新型的有益效果是：当需要调整卡盘与工件之间的位置时，从而丝杆步进电机使滑座在底座的滑道内移动，从而对卡盘与工件之间的距离进行调整，满足使用时的需要，与以往直接整体移动变位机相比，本方案完全不需要人工搬运，省时省力且控制精确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：底座1，滑座2，驱动电机3，驱动电机减速机4，转盘5，卡盘6，驱动电机安装座7，丝杆步进电机8，滚珠丝杆81，丝杆螺母82，校直座9，滑道10，限位块11，紧固螺栓12。

具体实施方式