[实用新型]高空水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种高空水果采摘器，包括采摘头、采摘杆和驱动机构；所述采摘头为中空球形，包括固定爪和活动爪；所述固定爪固定在采摘杆顶端，为半球形，其上设有一斜开口；所述活动爪底部通过转轴安装在采摘杆顶端，活动爪外侧连接一复位弹簧，所述复位弹簧另一端固连在采摘杆上；所述活动爪和固定爪之间设有一弹性件，所述弹性件连接钢丝绳，所述钢丝绳穿插在采摘杆内，另一端连接驱动机构，通过驱动机构联动钢丝绳和活动爪实现采摘头的开合。本申请的采摘器使用方便灵活、切割准确快捷，可适时调节电动或手动操作。

技术领域

本实用新型属于农业机械，特别是涉及一种高空水果采摘器。

背景技术

常见类似采摘装置为纯手动操作采摘，通过握住连接绳索的按压手柄，由绳索控制固定采摘杆头部采摘爪头，抓住水果，强行拉拽采摘，单个收集(例如CN 103797972 A、CN2514634 Y、以及市场上常见的一种名为三爪摘果器的装置等)。完全人力操作，费力，不适合长时间作业和大量采摘。长度固定，高处范围采摘不到，过低处采摘，操作起来别扭，不方便。拉拽采摘会导致果树损伤，也不能保证水果无伤痕，对水果美观和果树再生产有影响。没有收集装置，单个收集，效率很低。部分常见采摘装置由采摘杆，拉绳和杆子头部弹簧剪刀组成。通过手拉绳索采摘，拉绳控制剪刀剪切树枝。使带着树枝的水果掉到地上，再进行收集。(例如市场上常见的一种名为高空剪树摘果器的装置等)即使加装网袋，网袋只能悬挂在杆头剪刀下的位置(例如CN 107231887 A以及市场上常见的一种名为枇杷桃子采摘器的带布袋的采摘装置等)，待收集一定数量后再停止作业，从网袋倒出水果。但是存在的缺点是：拉绳剪切采摘同样很费人力；剪切树枝采摘明显很伤果树，伤了果实保证不了来年收成；无网兜情况下落地果子会有很大损伤；若加装网袋，悬在半空随着重量增加十分费力，不适合长时间大量作业。少部分未出现于市场的采摘装置，使用普通网管收集(例如CN107371602 A、CN 107306599 A、CN 107548698 A等)。水果落入管道后落至地面，普通导管收集，减速效果不明显，水果下落速度快，会导致水果下落过快，容易摔坏。偶有采摘装置使用塑料导管，内设等间距伸缩网，等距减速效果不佳(例如CN 107278517 A、CN 107580872A)。但是等间距减速效果不佳，十分影响劳动效率，导管柔韧性明显没有柔性网材质好，而且质量太重，增加了劳动负担。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的上述缺陷，本申请提供了一种采摘更方便灵活，切割准确快捷的高空水果采摘器。

技术方案：本实用新型所述的一种高空水果采摘器，包括采摘头、采摘杆和驱动机构；所述采摘头为中空球形，包括固定爪和活动爪；所述固定爪固定在采摘杆顶端，为半球形，其上设有一斜开口；所述活动爪底部通过转轴安装在采摘杆顶端，活动爪外侧连接一复位弹簧，所述复位弹簧另一端固连在采摘杆上；所述活动爪和固定爪之间设有一弹性件，所述弹性件连接钢丝绳，所述钢丝绳穿插在采摘杆内，另一端连接驱动机构，通过驱动机构联动钢丝绳实现活动爪的开合。

所述驱动机构为电动推杆或者机械手柄。

优选的，所述驱动机构包括一设置在采摘杆内的推杆组件，所述推杆组件包括上滑动片、下滑动片、电动推杆、导线、开孔挡板、压簧，所述钢丝绳与上滑动片固定连接，电动推杆固定在上滑动片和下滑动片之间，压簧固定在下滑动片和开孔挡板之间，所述开孔挡板与采摘杆固定连接，所述导线穿过压簧和开孔挡板后连接电源和开关，使得所述上滑动片和下滑动片可在电动推杆和压簧的作用下，沿采摘杆内壁滑动。

进一步的，上述驱动机构还可进一步改进，在所述下滑动片外连接另一钢丝绳，另一钢丝绳另一端穿过压簧和开孔挡板连接一机械手柄，实现机械和电动控制一体化。

其中，所述另一钢丝绳长度可根据实际情况进行调节。为了便于通过调节另一钢丝绳的长短实现采摘杆的伸缩调节，优选的在所述下滑动片和另一钢丝绳之间设置一S扣。

进一步的，为了使得采摘头更灵活方便，所述活动爪包括切割爪和辅助爪。