[实用新型]轴承套圈锻造生产线

权利要求书

1.一种轴承套圈锻造生产线，其特征在于，它具有加热工位、墩粗工位(10)、冲孔工位(20)、碾环工位(30)、第一姿态调整工位、第二姿态调整工位和整形工位(40)，它包括：

用于对加热工位上的轴承套圈毛坯进行加热后形成棒材工件的加热炉(1)；

用于将竖立后的棒材工件移动至墩粗工位(10)的第一机器人(2)；

用于对墩粗工位(10)上的棒材工件进行墩粗的墩粗冲压机(3)；

用于将墩粗工位(10)上墩粗完毕后的棒材工件移动至冲孔工位(20)的转移装置；

用于对冲孔工位(20)上的棒材工件进行冲孔的冲孔冲压机(4)；

所述转移装置还用于将冲孔完毕后的棒材工件转移至第一姿态调整工位；

用于对第一姿态调整工位上的棒材工件进行姿态调整使其水平的第一姿态调整机构(5)；

用于将水平的棒材工件移动至碾环工位(30)的第二机器人(6)；

用于对碾环工位(30)上的棒材工件进行碾环的碾环机(7)；

所述第二机器人(6)还用于将碾环工位(30)上碾环完毕后的棒材工件移动至第二姿态调整工位；

用于对第二姿态调整工位上的棒材工件进行姿态调整使其竖立的第二姿态调整机构(8)；

用于将竖立的棒材工件移动至整形工位(40)的第三机器人(9)；

用于对整形工位(40)上的棒材工件进行整形的整形冲压机(11)；

所述第三机器人(9)还用于将整形工位(40)上并整形完毕的棒材工件移动至成品料框。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈锻造生产线，其特征在于：还包括用于容置棒材工件的翻转料道和用于将翻转料道内的棒材工件进行翻转使其竖立的翻转机构(12)。

3.根据权利要求1所述的轴承套圈锻造生产线，其特征在于：所述转移装置包括第四机器人(13)、工件输送带组件(14)和第五机器人(15)，所述第四机器人(13)将墩粗工位(10)上墩粗完毕后的棒材工件移动至工件输送带组件(14)的首端部，所述工件输送带组件(14)将位于其首端部的棒材工件输送至其尾端部，所述第五机器人(15)用于将工件输送带组件(14)的尾端部的棒材工件移动至冲孔工位(20)和用于将将冲孔完毕后的棒材工件转移至第一姿态调整工位。

4.根据权利要求1所述的轴承套圈锻造生产线，其特征在于：还包括平行地轨(151)，所述第二机器人(6)活动连接在平行地轨(151)上。