[实用新型]一种具有旋转攻击翼的竞技玩具战车

权利要求书

1.一种具有旋转攻击翼的竞技玩具战车，其特征在于包括底盘(2)、安装在底盘(2)上方的旋转攻击翼(1)、安装在底盘(2)下方的四轮驱动系统(3)、电气控制系统(4)和吸附装置组件(5)，所述旋转攻击翼(1)包括四个金属钢球(6)和十字攻击臂(7)，十字攻击臂(7)为整体铝合金十字架结构，并通过强力胶接方式将四个金属钢球(6)分别粘接在十字攻击臂(7)的四个臂端，旋转攻击翼(1)的驱动部分包括3000rpm的旋转翼驱动直流电机(8)与速比为1:30的蜗轮副减速器(9)，蜗轮副减速器(9)的输出轴通过联轴器(10)与十字攻击臂(7)相连。

2.根据权利要求1所述的具有旋转攻击翼的竞技玩具战车，其特征在于所述四轮驱动系统(3)由四组独立驱动轮组组成，大扭矩步进电机减速器组(13)与车轮悬挂支架(12)连接，悬挂支架(12)与底盘(2)连接，轮胎(11)与大扭矩步进电机减速器组(13)的输出轴直连，轮胎(11)表面采用软质橡胶，增大轮胎(11)与竞技台面之间的摩擦力。

3.根据权利要求1所述的具有旋转攻击翼的竞技玩具战车，其特征在于所述吸附装置组件(5)由四组相同的吸附系统组成，每个吸附系统的吸附底座(14)与底盘(2)连接，吸附底座(14)内置电磁铁(15)，电磁铁(15)的动铁心前端安装有真空吸盘(17)。

4.根据权利要求1所述的具有旋转攻击翼的竞技玩具战车，其特征在于所述战车处于行走驱动状态时，电磁铁(15)通电，衔铁克服复位弹簧(16)的弹性力将真空吸盘(17)提起；战车处于战斗状态时，电磁铁(15)断电，真空吸盘在复位弹簧(16)的作用下吸附于竞技台面。

5.根据权利要求1所述的具有旋转攻击翼的竞技玩具战车，其特征在于所述电气控制系统(4)包括控制器系统、四轮驱动控制系统、旋转翼驱动控制系统、真空吸盘控制系统、遥控系统、供电单元等部分组成。控制器根据遥控器的指令分别独立驱动四个车轮，实现战车前后移动、转向等控制要求。旋转翼攻击状态判断单元根据其驱动电机电流大小确定旋转翼工作状态，在战斗状态时释放电磁铁以增大与竞技台面之间摩擦力提高战斗力。