[实用新型]一种可调的马铃薯挖掘输送铲

权利要求书

1.一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：包括挖掘与输送机构、调节机构和装置支架组成；

所述挖掘与输送机构包括输送件（1），竖直连杆（2）的下端安装在输送件（1）的端部，活动套筒（4）安装在竖直连杆（2）的上端，弹簧连接件（5）安装在预紧弹簧（3）的顶部，预紧弹簧（3）的下端安装在输送件（1）的端部，中部挖掘件（16）和侧挖掘件（17）通过片式连接件（15）进行连接，侧挖掘件（17）的端部与竖直轴（14）销轴连接，定套筒（6）通过销轴连接在竖直轴（14）的外圆周面上；

所述调节机构包括竖直轴（14），竖直轴（14）的下端安装在侧挖掘件（17）的两端，两侧的竖直轴（14）的上端分别安装调整横杆（10）的两端，两侧的压缩弹簧（8）的上端安装在调整横杆（10）的一端，左右两侧的压缩弹簧（8）底部分别安装在左立柱（7）和右立柱（13）的上面，调整横杆（10）的下端面两侧均设有凸台（26），两侧的凸台（26）分别与左凸轮（9）和右凸轮（11）相配合，左凸轮（9）和右凸轮（11）分别与左伺服电机（28）和右伺服电机（29）相连；

所述装置支架包括上支架（27），上支架（27）下部连接有下支架（30），上支架（27）和下支架（30）上分别设有法兰（31），其中上支架（27）中部设有一个法兰，下支架（30）两侧设有2个法兰，下支架（30）的两端通过立柱连接件（12）与左立柱（7）和右立柱（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述输送件（1）为矩形的平板，竖直连杆（2）的下部通过销轴连接输送件（1）的端部，竖直连杆（2）的上部设有活动套筒（4），预紧弹簧（3）下端连接在输送件（1）的两端，预紧弹簧（3）内部设有预紧弹簧导杆（24），上部与弹簧连接件（5）相连。

3.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述活动套筒（4）和弹簧连接件（5）均为圆柱形体，均安装在输送件调整横杆（22）上，其中活动套筒（4）安装在输送件调整横杆（22）的端部，弹簧连接件（5）安装在输送件调整横杆（22）的中部，其中活动套筒（4）和弹簧连接件（5）均可以沿着输送件调整横杆（22）的外圆周面旋转，但不能在其轴线方向上运动。

4.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述弹簧连接件（5）下部设有凸台，其凸台与预紧弹簧（3）的上端相配合，同时与预紧弹簧（3）下部的预紧弹簧导杆（24）的尺寸一致，输送件调整横杆（22）的另一端设有定套筒（6），定套筒（6）为空心圆柱体，且与空心圆柱体垂直的一侧开有贯穿的孔，用来固定安装输送件调整横杆（22）在竖直轴（14）上。

5.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述中部挖掘件（16）和侧挖掘件（17）的形状和尺寸一致，均为矩形的片状体，其中中部挖掘件（16）的两端均对称开有两个贯穿的挖掘件固定孔（19），侧挖掘件（17）的两端也设有贯穿的固定孔，中部挖掘件（16）上的固定孔（19）与侧挖掘件（17）的固定孔尺寸和位置一致。

6.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述竖直轴（14）下部开有贯穿的孔，贯穿的孔与安装销轴（18）配合，竖直轴（14）的上端通过销轴安装在调整横杆（10）的两端，压缩弹簧（8）安装在竖直轴（14）的上部。

7.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述片式连接件（15）为一片状矩形体，四角设有与中部挖掘件（16）、侧挖掘件（17）上的挖掘件固定孔（19）相配合的安装孔，中部挖掘件（16）通过片式连接件（15）在其两侧连接侧挖掘件（17），侧挖掘件（17）的一端与中部挖掘件（16）相连接，另一端端部设有安装销轴（18），安装销轴（18）与竖直轴（14）底部的销孔配合。

8.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述左凸轮（9）和右凸轮（11）尺寸和外形轮廓一致，分别与调整横杆（10）上设置的凸台（26）相配合。

9.根据权利要求1所述的一种可调的马铃薯挖掘输送铲，其特征在于：所述左立柱（7）和右立柱（13）为空心的圆柱形体，内部安装有直线轴承，直线轴承的内圈与竖直轴（14）的外圆周面相配合。