[实用新型]一种开合夹板装置及PCB化学镀用中转上料装置有效
| 申请号： | 201820271928.7 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN208183091U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 罗景龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛鸿辉科技有限公司 |
| 主分类号： | C25D7/00 | 分类号： | C25D7/00;C25D17/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 李永华;张广兴 |
| 地址： | 518125 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹取装置 夹具架 开合夹板 上料装置 夹具 第一传感器 本实用新型 第二传感器 伺服机构 化学镀 二次污染 翻转装置 感应区 夹具夹 传感 区时 驱动 | ||
1.一种开合夹板装置，用于夹取板状物，其特征在于，所述开合夹板装置包括：
第一夹取装置，包括第一夹具架、固定于第一夹具架的第一夹具和第一传感器；
第二夹取装置，包括第二夹具架、固定于第二夹具架的第二夹具和第二传感器；
第一伺服机构；
当所述板状物运动至所述第一夹取装置和第二夹取装置之间时，所述第一伺服机构同时驱动所述第一夹具架和第二夹具架运动进而使所述板状物进入所述第一传感器和第二传感器的感应区，所述板状物同时位于所述第一传感器和第二传感的感应区时，所述第一夹具和第二夹具夹取所述板状物的边缘。
2.根据权利要求1所述的开合夹板装置，其特征在于：所述第一伺服机构包括伺服电机和丝杆导轨，所述伺服电机驱动所述丝杆导轨转动进而同时驱动所述第一夹具架和第二夹具架相对所述丝杆导轨作直线运动，其中所述第一夹具架与第二夹具架的运动方向相反、运动速度相同。
3.根据权利要求2所述的开合夹板装置，其特征在于：所述第一夹取装置包括第一推料板，所述第二夹取装置包括第二推料板，所述第一推料板固定于所述第一夹具架，所述第二推料板固定于所述第二夹具架，所述第一推料板和第二推料板配合推动PCB板使所述PCB板运动至所述第一传感器和第二传感器的感应区时，所述PCB板的预夹取边缘与所述第一夹具和第二夹具的夹取方向垂直。
4.根据权利要求3所述的开合夹板装置，其特征在于：所述伺服电机驱动所述丝杆导轨以第一方向转动第一时间后停滞，所述第一时间完成时，所述第一推料板与所述第二推料板之间的距离不小于所述PCB板的宽度。
5.一种PCB化学镀用中转上料装置，用于中转PCB板，其特征在于：包括翻转装置和权利要求1-4任意一项所述的开合夹板装置，所述开合夹板装置完成夹板动作时，所述翻转装置翻转所述开合夹板装置使所述PCB板翻转90°。
6.根据权利要求5所述的PCB化学镀用中转上料装置，其特征在于：所述PCB化学镀用中转上料装置包括第三夹板装置，所述第三夹板装置包括第三夹具并用于夹取翻转后的PCB板，所述第三夹具的夹取方向与所述第一夹具和第二夹具的夹取方向相互垂直。
7.根据权利要求6所述的PCB化学镀用中转上料装置，其特征在于：所述翻转装置包括翻转机构和第二伺服机构，所述翻转机构翻转到位时，所述第二伺服机构驱动所述翻转机构以平行于所述PCB板的方向运动，进而使所述PCB板运动至所述第三夹取装置的夹取区域。
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