[实用新型]恒矩精准跟踪机

权利要求书

1.一种恒矩精准跟踪机，包括高度角自动跟踪系统和方位角自动跟踪系统与信号控制器及机架，其特征在于：

A.所述高度角自动跟踪系统，包括恒矩部件、调速部件、非圆齿轮部件、链轮部件、拉压簧部件、载物架和高度角驱动器与机架，或者进一步还包括手调轴；

a、所述恒矩部件，包括高度角轴和U形支板与高度角跟踪系统的机架，此机架也简称为高度角机架，或者还包括载物架，所述高度角轴横跨其机架，并与其机架活动连接，伸出到机架以外的高度角轴的两端与U形座板固定连接，固定连接简称固连，U形座板与载物架固连，可绕方位角轴旋转的高度角机架与方位角轴活动连接，并以方位角轴为载体；

b、所述调速部件是蜗轮蜗杆变速器，或者还包括齿轮变速器件，或者还包括手调轴，所述与蜗杆相啮合的蜗轮，或是直接与所述高度角轴作可传力矩的连接，于是齿轮变速器件的低速端就和蜗杆作可传力矩的连接，其快速端就和所述高度角驱动器作可传力矩连接；

所述与蜗杆相啮合的蜗轮，或是经过齿轮变速器件而后间接的和高度角轴作可传力矩连接，则齿轮变速器件的低速端就与高度角轴作可传力矩连接，其快速端则和蜗轮作可传力矩连接；于是蜗杆或者直接的或者经过传力轮后而间接的和高度角驱动器作可传力矩的连接；

c、所述非圆齿轮部件，包括相互啮合的两个非圆齿轮及其转轴，其中一个非圆轮和高度角轴作可传力矩连接，另一个非圆齿轮与其转轴固连，此非圆齿轮转轴与机架活动连接；

d、所述链轮部件，包括推拉链条和链轮及压轮，或者还包括抗弯板，所述链轮与所述非圆齿轮的转轴固定连接，所述推拉链条是既能传递拉力又能传递推力的链条，它和链轮啮合，推拉链条的两端和抗弯板的一端分别和簧接头固连，所述压轮的支撑架与高度角机架固连，其中一个压轮与推拉链条活动连接，另一个压轮与抗弯板活动连接；

e、所述拉压簧部件，包括拉簧和压簧及其导杆和簧接头，所述拉簧和压簧数量相等，各自穿在导杆上，拉簧和压簧各自的一端与高度角机架固连，各自的另一端分别固连于沿导杆运动的簧接头，簧接头的另一方面与推拉链条的两端和抗弯板的一端分别固连，所述导杆和方位角轴心线相平行或近似平行，固连在机架上；

拉簧和压簧的组合和安装方式必须满足如下条件：就是必须造成一个偏止角，或者是东偏止角，或者是西偏止角，所谓偏止角的含义是：在拉压簧设置和安装时，和非圆齿轮相对应的要作成这样的一个角A，这个角度A是通过高度角轴心线的一个平面和通过高度角轴心线的正南、正北方向的铅垂面之间的夹角，当高度角轴转到此角度A时拉簧和压簧的弹性力同时等于零，即都呈现无应力的自由状态，这个角度A的绝对值必须是大于零而小于90°的，这个角度A叫做偏止角，对应于此角的平面叫做临界面，当此临界面位于正南正北方向铅垂面以东时，称为东临界面，对应的偏止角叫东偏止角，当此临界面位于所述铅垂面以西时，叫做西临界面，对应的偏止角叫西偏止角；

f、所述高度角驱动器，是与所述信号控制器作成电连接的，并能接受其信号控制而动作的电磁驱动器，所述信号控制器也简称信控器；

B、所述方位角自动跟踪系统，包括方位角轴、变速部件、方位角驱动器和底座，或者进一步还包括手调轴；

a、所述方位角轴与底座固定连接，方位角轴心线与安装地点的地平面相垂直，方位角轴心线与高度角轴心线相垂直；方位角轴与高度角机架活动连接；

b、所述变速部件，是包含有自锁机构的变速部件，变速部件的低速端，一方面可绕方位角轴心线旋转，另一方面与高度角跟踪系统的机架固连，变速部件的高速端与方位角驱动器作可传力矩的连接；

c、所述方位角驱动器，是与所述信号控制器作成电连接的，并能接受其信号的控制而动作的电磁驱动器。

2.根据权利要求1所述恒矩精准跟踪机，其特征在于：所述信控器是能够按照太阳的高度角运动规律而发出信号以与高度角驱动器进行电连接。

3.据权利要求1所述恒矩精准跟踪机，其特征在于：所述信控器是能够按照太阳的方位角运动规律而发出信号以与所述方位角驱动器进行电连接。

4.据权利要求1所述恒矩精准跟踪机，其特征在于：所述信控器除了与所述高度角驱动器及方位角驱动器作成电连接之外，还与对太阳的高度角跟踪误差的显示器件作成电连接，并与对太阳的方位角跟踪误差的显示器件作成电连接。