[实用新型]一种平衡取料装置

权利要求书

1.一种平衡取料装置，包括安装板、分布在该安装板上并依靠负压吸料的多个取料件，各取料件分别具有吸气口；其特征在于：还包括真空平衡管，该真空平衡管设有用以抽真空的第一气孔，并分布有多个第二气孔，第二气孔与取料件一一对应，且各第二气孔分别与相应的取料件的吸气口相连通。

2.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：所述真空平衡管设置在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的平衡取料装置，其特征在于：所述真空平衡管的数量为至少两个，该至少两个真空平衡管并列设置在所述安装板背面；所述多个取料件包括至少两组，该至少两组取料件与所述至少两个真空平衡管一一对应，并设置在所述安装板正面。

4.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：各个第二气孔分别通过气管配合管接头与相应的取料件的吸气口相接通。

5.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：所述真空平衡管的第一气孔通过气管配合管接头与真空阀相连接。

6.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：所述真空平衡管为铝合金材质。

7.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：所述第一气孔、第二气孔均位于所述真空平衡管的管壁上，且第一气孔位于真空平衡管的管壁的中间位置，所述多个第二气孔分成两组，该两组第二气孔分散分布在第一气孔两边。

8.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：各个取料件分别为平行气爪、薄型气爪、真空吸盘中的任意一种。