[实用新型]一种家用智能扫地机

说明书

本实用新型公开了一种家用智能扫地机，涉及扫地机技术领域，本实用新型包括外壳体和连接在外壳体底部的底盘，底盘的底部左右端分别设置有万向轮和后滚轮，底盘上从左到右依次设置有位于外壳体内的洒水机构、清扫机构、可上下移动的集尘机构、与集尘机构配合的集尘盒、可上下移动的集水机构、与集水机构配合的集水盒，洒水机构底部设置有若干贯穿底盘的喷水管，底盘上开设有分别与集尘机构和集水机构配合的通口A和通口B，集水机构包括滚筒和套设在滚筒表面的海绵层，滚筒两端通过滚珠轴承连接有能带动滚筒在通口B内上下移动的电动推杆，在本实用新型具有结构简单、使用方便、功能齐全的优点。

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，更具体的是涉及一种家用智能扫地机。

背景技术

智能扫地机，也就是智能扫地机器人，它能够通过自己的芯片运算，MPU判断处理及传感器识别感应，从而进行自动清扫的新一代生活家用电器。它是包含自动清扫、智能回充、灰尘感应识别等一系列功能的集全者。目前它正在快速的更新与变动，逐渐发展成熟，慢慢地走进每家每户。

与传统的扫地机相比，智能扫地机在清扫的整个过程中是不需要人工进行清扫的，它会自己识别判断路线，通过自己的微处理器进行分析，从而把需要清扫的面积都进行清扫的，清扫后的垃圾都会边打扫边装进机子尾部的集尘盒，后期人工进行清倒垃圾就可以，现有的智能扫地机基本都是以清扫灰尘为主，对于地面上比较顽固的污渍比如油污就很难清扫干净，还需要人工使用湿拖把将地面拖一遍，给家庭增加了劳动量。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有扫地机对地面的顽固污渍清除不干净的技术问题，本实用新型提供一种家用智能扫地机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种家用智能扫地机，包括外壳体和连接在外壳体底部的底盘，底盘的底部左右端分别设置有万向轮和后滚轮，底盘上从左到右依次设置有位于外壳体内的洒水机构、清扫机构、可上下移动的集尘机构、与集尘机构配合的集尘盒、可上下移动的集水机构、与集水机构配合的集水盒，洒水机构底部设置有若干贯穿底盘的喷水管，底盘上开设有分别与集尘机构和集水机构配合的通口A和通口B，集水机构包括滚筒和套设在滚筒表面的海绵层，滚筒两端通过滚珠轴承连接有能带动滚筒在通口B内上下移动的电动推杆。

进一步地，所述的洒水机构包括设置在底盘上的储水箱，储水箱上设置有贯穿外壳体的注水管，储水箱底部设置有与喷水管配合的电磁阀。

进一步地，所述的清扫机构一前一后共设置两个，清扫机构均包括驱动电机，驱动电机通过转动轴连接有位于底盘下方的毛刷，前侧的毛刷在俯视方向顺时针旋转，后侧的毛刷在俯视方向逆时针旋转。

进一步地，所述的集尘机构包括滚筒A和设置在滚筒A表面的若干刷毛，滚筒A的两端通过滚珠轴承A连接有能带动滚筒A在通口A内上下移动的电动推杆A，滚筒A的一端连接有驱动电机A，底盘上设置有位于集尘机构上方的隔罩，电动推杆A均连接在隔罩的内顶部，隔罩远离集尘盒的一侧壁设置有吹风机，隔罩与吹风机接触部位开设有若干通风孔。

进一步地，所述的集尘盒上设置有卸料机构，卸料机构包括设置在集尘盒外顶部的步进电机，步进电机连接有丝杆，丝杆上设置有丝母座，丝母座通过连接杆连接有能在集尘盒内滑动的推板，集尘盒顶部开设有与连接杆配合的导滑槽，外壳体位于集尘盒出料处位置的一侧壁设置有开关门，外壳体上设置有控制开关门的按钮。

进一步地，所述的外壳体内设置有与洒水机构、清扫机构、集尘机构、集水机构和卸料机构电性连接的处理器，处理器通过内置的PLC控制芯片电性连接有遥控器。

进一步地，所述的底盘外围设置有一圈防撞橡胶层。