[实用新型]履带驱动、转向底盘

权利要求书

1.履带驱动、转向底盘，包括底架（01）及装配在底架底部的驱动桥（02）、转向桥（03），其特征是：所述的驱动桥（02）、转向桥（03）均包括两个分置于所述底架底部两侧且对称设置的履带轮组（04），所述的履带轮组（04）包括主轮（41）、两个固定压轮（42）、履带（43），所述的主轮（41）、两个固定压轮（42）呈三角形分布且所述的履带（43）环绕包围在所述主轮、两个固定压轮的外围，所述的主轮（41）与所述的履带（43）啮合。

2.根据权利要求1所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：所述的驱动桥（02）包括桥壳（21）及转动装配在桥壳内的转轴（22），所述转轴（22）的外端伸出所述的桥壳并安装所述的履带轮组（04）。

3.根据权利要求2所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：所述转轴（22）的外端装配绕横向轴线转动的驱动轮毂（23），所述的驱动轮毂（23）与一个所述履带轮组的主轮（41）固定装配。

4.根据权利要求2或3所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：安装在所述转轴外端的履带轮组（04）包括摆动架（44）和两个可调压轮（45），所述的摆动架（44）摆动装配在所述桥壳（21）的端部，所述的摆动架（44）两端上翘，所述的两个固定压轮（42）装配在所述摆动架（44）的中间部位，所述两个可调压轮（45）分别装配在所述摆动架（44）的两端。

5.根据权利要求4所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：所述的固定压轮、可调压轮均包括轴向两端部的轮缘（47）及位于所述轮缘之间的环槽（48），所述履带宽度方向的中部设有凸缘（49），所述的凸缘（49）位于所述的环槽（48）内。

6.根据权利要求1所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：所述的转向桥（03）包括桥架（31），所述桥架（31）的两端分别安装一个绕竖向轴线转动的转向节（32），所述桥架（31）两端的转向节之间连接有转向连杆（33），所述的转向节（32）与一个所述履带轮组（04）的主轮（41）装配。

7.根据权利要求6所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：所述的转向节（32）包括设于其上的轮毂（34），所述履带轮组的主轮（41）与所述的转向节上的轮毂（34）装配。

8.根据权利要求6或7所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：与所述转向节装配的履带轮组（04）包括摆动架（44）和两个可调压轮（45），所述的摆动架（44）摆动装配在所述的转向节（32）上，所述的摆动架（44）两端上翘，所述的两个固定压轮（42）装配在所述摆动架（44）的中间部位，所述两个可调压轮（45）分别装配在所述摆动架（44）的两端。

9.根据权利要求8所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：所述的固定压轮、可调压轮均包括轴向两端部的轮缘（47）及位于所述轮缘之间的环槽（48），所述履带宽度方向的中部设有凸缘（49），所述的凸缘（49）位于所述的环槽（48）内。

10.根据权利要求1-3、6-7中任一项所述的履带驱动、转向底盘，其特征是：所述的主轮（41）位于所述履带（43）宽度方向的中心位置，所述的主轮通过设于其上的轮齿与所述的履带啮合传动。