[实用新型]一种新型自动黑板擦有效
申请号: | 201820274523.9 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN209008244U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 李满亮;张松宇;白明珠 | 申请(专利权)人: | 内蒙古机电职业技术学院 |
主分类号: | B43L1/04 | 分类号: | B43L1/04;B43L21/00 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 韩晓娟 |
地址: | 010070 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制电机 卡槽 自动黑板擦 板擦机构 板擦 擦除 本实用新型 触摸显示屏 擦除指令 伺服电机驱动器 伺服电机转动 伺服驱动器 擦除效率 电机转轴 连接控制 伺服电机 齿轮条 黑板面 连接孔 支撑板 顶壁 盖体 黑板 发送 | ||
1.一种新型自动黑板擦,其特征在于,包括:黑板基体(100)、PLC控制器(200)、第一伺服电机驱动器(300)、伺服电机(400)、触摸显示屏(500)、支撑板(600)、第一U型固定杆(700)、齿轮条(800)及板擦机构(900),所述PLC控制器(200)及所述第一伺服电机驱动器(300)安装在所述黑板基体(100)邻近的墙体内,所述触摸显示屏(500)嵌设在所述墙体上,所述支撑板(600)固定在所述黑板基体(100)顶部的墙体上,所述第一U型固定杆(700)固定在所述支撑板(600)上部的所述墙体上,且所述第一U型固定杆(700)的开口朝向所述墙体,所述齿轮条(800)固定在所述第一U型固定杆(700)上部的所述墙体上;所述伺服电机(400)架设在所述支撑板(600)上,且位于所述第一U型固定杆(700)及所述墙体之间,所述伺服电机(400)的转轴上设有与所述齿轮条(800)配合的齿轮,所述板擦机构(900)的顶端固定在所述伺服电机(400)的底端;所述板擦机构(900)包括卡槽(901)及盖舍在所述卡槽(901)上的盖体(902),所述卡槽(901)内设有多个板擦块(903)及多个控制电机(904),每个所述控制电机(904)固定在所述卡槽(901)内,且每个所述控制电机(904)配有第二伺服电机驱动器(a),所述板擦块(903)顶壁上设有用于连接所述控制电机(904)转轴的连接孔(905),且所述连接孔(905)内设内螺纹,所述卡槽(901)内侧壁上设有凹槽(906),所述板擦块(903)侧壁上设有用于卡入所述凹槽的凸起(907)。
2.根据权利要求1所述的新型自动黑板擦,其特征在于,还包括除尘装置,所述除尘装置包括多个电风扇及收集槽,所述电风扇安装在所述卡槽(901)的一侧内的安装孔(b)内,所述收集槽安装在所述安装孔(b)外。
3.根据权利要求1所述的新型自动黑板擦,其特征在于,黑板基体(100)底部设有第二U型固定杆(101),所述板擦机构(900)的末端伸入所述第二U型固定杆(101)与所述黑板基体(100)之间。
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