[实用新型]一种农业机械自动驾驶控制系统

权利要求书

1.一种农业机械自动驾驶控制系统，其特征是：所述系统包括机械机构(1)、传感机构(2)、信息机构(3)和控制机构(4)；其中，

所述机械机构(1)包括两端分别固定在油门踏板和农机驾驶室地板上的油门踏板液压连杆(101)、两端分别固定在刹车踏板和农机驾驶室地板上的刹车踏板液压连杆(102)；

所述传感机构(2)包括设置在方向盘液压转向轴上的方向盘角度传感器(201)、设置在油门踏板液压连杆(101)上的油门踏板位移传感器(202)、设置在刹车踏板液压连杆(102)上的制动踏板位移传感器(203)；

所述信息机构(3)包括用于接收路况信息的摄像头(301)，用于接收北斗定位系统卫星信号并确定地面空间位移的北斗接收机(302)和北斗天线(303)；

所述控制机构(4)包括对插于农机行车电脑接口上的ECU控制器，该ECU控制器内设有用于接收方向盘角度传感器(201)、油门踏板位移传感器(202)、制动踏板位移传感器(203)产生的电信号的数据转换模块(401)，用于将所述数据转换模块(401)接收的电信号转换为数字信号的数据处理模块(402)，用于与外界移动设备无线互联的蓝牙发射模块(403)和蓝牙接收模块(404)。

2.根据权利要求1所述的农业机械自动驾驶控制系统，其特征是：所述方向盘角度传感器(201)、油门踏板位移传感器(202)、制动踏板位移传感器(203)、收摄像头(301)、北斗接收机(302)均与所述ECU控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的农业机械自动驾驶控制系统，其特征是：所述ECU控制器通过内置的数据转换模块(401)接收的电信号转换为数字信号的所述数据处理模块(402)收接处理所述方向盘角度传感器(201)、油门踏板位移传感器(202)、制动踏板位移传感器(203)传送的农机行驶信息，通过接收摄像头(301)传送的农机所处路面信心，通过北斗接收机(302)和北斗天线(303)传送的农机定位信息，然后通过蓝牙发射模块(403)发送给用户手中的移动设备。

4.根据权利要求1所述的农业机械自动驾驶控制系统，其特征是：所述方向盘液压转向轴、油门踏板液压连杆(101)、刹车踏板液压连杆(102)上均设有电磁阀(5)，所述电磁阀(5)均与所述ECU控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的农业机械自动驾驶控制系统，其特征是：所述ECU控制器通过蓝牙接收模块(404)接收来自用户移动设备的控制命令的数字信号，通过数据处理模块(402)分析处理后经数据转换模块(401)为电信号发送至所述方向盘液压转向轴、油门踏板液压连杆(101)、刹车踏板液压连杆(102)上的电磁阀(5)，为相应液压装置供油，并控制液压油的流量和流速。