[实用新型]一种组合式运输无人机

权利要求书

1.一种组合式运输无人机，其特点是包括多个模块化无人机、无人机安装平台和安装接口，所述的模块化无人机由无人机主体和无人机安装榫头组成，无人机主体通过无人机安装榫头和安装接口固定安装在无人机安装平台上，所述的无人机安装平台由无人机安装架、起落架、货物挂架、中央控制器、电力/数据传输线组成，中央控制器、货物挂架和起落架设置在无人机安装架下方，多个模块化无人机通过电力/数据传输线相连并与中央控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种组合式运输无人机，其特征在于：所述的无人机主体为四旋翼无人机，无人机主体下表面设置有螺纹孔，无人机主体上设置有与电力/数据传输线接头相连的电力/数据接口，螺纹孔的两侧设有两个定位孔，所述的无人机安装榫头为锥台面体结构，无人机安装榫头中心设置有螺纹通孔，无人机安装榫头上表面设置有与定位孔对应的两个圆柱形定位销，无人机安装榫头与无人机主体通过螺钉穿过螺纹通孔与螺纹孔配合固连，圆柱形定位销与定位孔配合。

3.如权利要求1所述的一种组合式运输无人机，其特征在于：所述的无人机安装架为一闭合的空心框架结构，无人机安装架由正方形框架和设置的对角框架结构组成，正方形框架和对角框架的上表面上设置有“凹”型结构线槽，电力/数据传输线设置在线槽中，用于着陆时支撑的起落架焊接在无人机安装架的四角下表面，货物挂架焊接在无人机安装架下表面，无人机安装架上设置有多个无人机安装节点，每个无人机安装节点上设置有四个固定安装接口的定位螺纹孔和与电力/数据接口相连的电力/数据传输线接头，实现电力和数据信号通过电力/数据传输线传递给中央控制器。

4.如权利要求1所述的一种组合式运输无人机，其特征在于：所述的安装接口包括榫槽、弹簧和锁死卡扣，榫槽由固定底板和榫槽外壁固连组成，榫槽与无人机安装榫头配合，实现模块化无人机与无人机安装架的固连，固定底板上设置有四个定位通孔，定位通孔通过螺钉与无人机安装节点上的定位螺纹孔配合连接，实现固定底板与无人机安装架固连，榫槽外壁前端面外侧的固定底板上与锁死卡扣对应设置有方形通孔。

5.如权利要求4所述的一种组合式运输无人机，其特征在于：所述的锁死卡扣为一个凸台结构，锁死卡扣突出部分与固定底板上的方形通孔配合，使得锁死卡扣的上端面比固定底板的上端面高，在固定底板的上端面上形成一个突起，实现对榫头的锁死，锁死卡扣的底座部分被卡在固定底板的下方；弹簧一端焊接在无人机安装节点上表面，另一端和锁死卡扣的下表面接触；锁死卡扣装配时从下方按入固定底板的方形通孔；锁死卡扣被按下时，榫头可被插入或拔出榫槽；锁死卡扣弹起时，无人机安装榫头被锁死在榫槽中。