[实用新型]一种带定位机构的弹簧组件组装机

说明书

本实用新型涉及一种带定位机构的弹簧组件组装机，包括工作台、调节机构、固定机构、驱动机构和控制系统，工作台上设置有定位机构，定位机构包括固定杆和光栅传感器，其中一个固定杆上方设置光栅传感器的发射端，另一个固定杆上方设置光栅传感器的接收端，调节机构设置在二者之间，调节机构包括一固定挡块，固定挡块中部设置凹槽，凹槽内铰接有弹簧挡块，转杆穿过工作台与液压旋转阀固定连接，导杆一端固定在固定机构上，另一端穿设弹簧后通过控制系统控制液压旋转阀带动弹簧挡块转动以固定弹簧；本实用新型所述的组装机，通过设置定位机构等结构，使得组装速度快，使用方便，定位准确，工作效率高，节省了人力物力，节省了企业成本。

技术领域

本实用新型涉及组装机设备设计技术领域，尤其涉及一种带定位机构的弹簧组件组装机。

背景技术

弹簧组件是有弹簧、导杆、挡圈组成的用于液压支架中自动弹出侧护板的装置，弹簧穿在导杆上，一般弹簧的长度大于导杆的长度，导杆的两端装上挡圈。常规的弹簧组件在组装过程中，多采用人工进行组装，工作效率低，而且由于弹簧的弹力，组装过程中，比较费力，现有技术中也有用弹簧组件组装机进行组装的，但是组装的过程中，产生了如下的问题：

1、由于导杆的规格不同，需要根据不同的规格进行调整，因此结构比较复杂；

2、安装难度比较大，弹簧容易弹出，不稳定；

3、安装时由于弹簧的弹力还容易造成导杆晃动，影响安装的精度。

4、定位不准确，残次品率高。

因此，亟需一种结构简单，安装速度快，位置精确的弹簧组件组装机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种带定位机构的弹簧组件组装机，通过设置定位机构、调节机构、固定机构和驱动机构等结构，使得弹簧组件组装时组装速度快，结构简单，使用方便，通用性好，定位准确，工作效率高，节省了人力物力，节省了企业成本。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种带定位机构的弹簧组件组装机，包括工作台、设置工作台上方一侧的调节机构、滑动设置在工作台上方另一侧的固定机构、设置在工作台下方驱动固定机构往复滑动的驱动机构和控制组装机运行的控制系统，所述的工作台上还设置有定位机构，定位机构包括设置在弹簧组件的导杆两侧的固定杆和设置在固定杆上端的光栅传感器，其中一个固定杆上方设置光栅传感器的发射端，另一个固定杆上方设置光栅传感器的接收端，调节机构设置在二者之间，调节机构包括一固定挡块，固定挡块中部设置凹槽，凹槽内通过竖直设置的转杆铰接有弹簧挡块，且弹簧挡块与转杆固定连接，转杆穿过工作台与设置在工作台下方的液压旋转阀固定连接，液压旋转阀驱动弹簧挡块在凹槽所在的水平面内转动，导杆一端固定在固定机构上，另一端穿设弹簧后通过控制系统控制液压旋转阀带动弹簧挡块转动以固定弹簧，进而通过光栅传感器和驱动机构相配合驱动固定机构往复滑动限定导杆伸出弹簧的长度；

所述的固定机构包括固定板、垂直设置在固定板一侧限定导杆位置的固定筒和设置在固定板下方的滑动板，滑动板沿工作台长度方向两侧设置滑道，滑动板滑动设置在滑道内，滑动板下方竖直设置驱动板，驱动板穿过设置在工作台上的通槽与驱动机构铰接；

所述的驱动机构包括一与驱动板铰接的液压气缸，液压气缸的活柱通过耳板与驱动板铰接，液压气缸的底座通过耳板与竖直设置在底板下方的限位板铰接；

所述的工作台中部沿导杆延伸的方向设置防止导杆偏移的防护筒；

所述的限位机构设置为两组，且两组分别对应设置在导杆的两侧以限定倒杆的位置；

所述的弹簧挡块铰接端的端面设置为弧形的，且其铰接端的宽度大于其自由端的宽度，弹簧挡块自由端设置弧形卡槽，以通过旋转两个弹簧挡块固定弹簧；

所述的凹槽设置为前后贯通的弧形凹槽。