[实用新型]一种全自动无人煎煮系统

权利要求书

1.一种全自动无人煎煮系统，包括锅体、药包、锅体循环输送线、药液输送线、工序工站、控制系统；其特征在于：所述锅体循环输送线、药液输送线上设置有工序工站，所述工序工站设置有相应的工序操作工段，所述控制系统按工序设置控制锅体在锅体循环输送线上进行移动，到达或停留在要进行操作的工序工站上；所述控制系统根据锅体到达的工序工站控制相应的工序操作工段进行工序操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人煎煮系统，其特征在于：所述的锅体循环输送线上的工序工站包括：上料工站、加水工站、上盖工站、浸泡工站、加热工站、取盖工站、取液工站、取残药包工站、清洗工站；所述的锅体循环输送线上的工序操作工段包括：放药包入锅工段、加水工段、上盖工段、加热工段、取盖工段、取液工段、灌装工站、取残药包工段、锅体清理检视工段；所述的药液输送线上的工序工站包括：灌装工站，所述的药液输送线上的工序工段包括灌装工段。

3.根据权利要求2所述的一种全自动无人煎煮系统，其特征在于：所述锅体循环输送线上相邻的两个或者多个工序工站可为锅体循环输送线上的同一位置。

4.根据权利要求2所述的一种全自动无人煎煮系统，其特征在于：所述系统还包括锅盖循环输送线，所述锅盖循环输送线连接上盖工站和取盖工站，所述的取盖工段在取盖工站将锅盖取下后经锅盖循环输送线输送到上盖工段，当锅体到达上盖工站时，由上盖工段将锅盖放到锅体上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动无人煎煮系统，其特征在于：所述灌装工段还包括贴标签操作，由控制系统自动打印对应药液标签自动贴标签到药液所被灌装的容器上。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种全自动无人煎煮系统，其特征在于：所述锅体、将要熬制的药包上贴有条码；在上料工站时，由人工将药包条码和锅体条码进行捆绑；所述控制系统在接下来的工序工站对条码进行扫描、计算、匹配后控制相应的工序工段进行操作。

7.根据权利要求6所述的一种全自动无人煎煮系统，其特征在于：所述锅体移动到加水工站时，由控制系统扫描锅体条码，计算出所要加水的量，控制加水工段进行精确加水。

8.根据权利要求6所述的一种全自动无人煎煮系统，其特征在于：所述锅体移动到加水工站时，由控制系统扫描锅体条码，经控制系统计算、匹配确认无误后控制取液工段进行取液操作。

9.根据权利要求2所述的一种全自动无人煎煮系统，其特征在于：所述的加热工站后设置有中间锅工站，所述中间锅工站设所述中间锅工站后再设置一个加热工站；所述取液工站后设置有中间锅取液工站。