[实用新型]一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置

说明书

本实用新型涉及一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置，包括数字控制器、舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置，所述数字控制器分别与舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置相连。本实用新型能够获得舵角的调节精度。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶电动船技术领域，特别是涉及一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置。

背景技术

在无人船航行的自动驾控系统中，舵角的操控对敏感度、可操控性，以及受周边环境状态影响的参数等等，是非常重要的。

要获取高灵敏的、稳定的、可靠的舵角控制过程，船舵系统的精度、输出控制信息后所获得的实际输出效果，以及产生整船的航向变换偏移度数字将是自动驾驶船舶影响最大的。为了掌握自动航行的驾控精度，在当今的船舶的技术发展前景下，航速方面的控制能力是已经非常过关的，又尤其是纯电动船，其航速的操控性能将是非常的令人满意。唯独船舵系统精度的识辩、控制、以及响应的指标参数的掌控，是极其具有挑战意义的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置，能够获得舵角的调节精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置，包括数字控制器、舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置，所述数字控制器分别与舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置相连。

所述主控制器还与水流传感器装置相连。

所述主控制器还与辅助参数获取装置相连。

所述位置参数获取装置和速度参数获取装置均为卫星定位装置。

所述数字控制器采用DSP和FPGA实现。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型能够采集获得的舵系操控的给定值，在延迟获得稳定后，记录其舵角的实际位置参数，然后再经过延迟时效后采集船舶的航行偏离角度。为了提高辨识精度，减少外界的干扰，本实用新型还能够采集航速的变化值、检测瞬时水流的矢量和测量环境温度和水流温度。

附图说明

图1是本实用新型的结构方框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置，如图1所示，包括数字控制器、舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置，所述数字控制器分别与舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置相连。其中，所述主控制器还与水流传感器装置和辅助参数获取装置相连。

数字控制器由DSP+FPGA器件构成，以此构成本系统装置的核心要件，本核心部件完成嵌入式内部网络以及与数据总线的联接，本单元与下属各个单元联接的方式有多种，其中有通讯数据的接口网络，或直接联系逻辑控制器的专用通道，或用于存储单元联接数据桟传输等。本控制器装置采用了内部网络的构架，对下属的所有设备电气系统实施了控制和管理，其主要功能为启停、数据传输，功能控制字发送等等。