[实用新型]一种具有高可靠性的无人机姿态传感模块有效
| 申请号： | 201820277099.3 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN207817549U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴其琦;罗文广;王世刚;陈文辉;覃永新 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G05D23/20 | 分类号： | G05D23/20 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张云枝 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感模块 恒温室 温度传感器芯片 金属屏蔽罩 无人机姿态 高可靠性 加热电阻 温控系统 四边 本实用新型 功率放大器 抗干扰能力 固定焊接 恒温区域 金属屏蔽 传感器 上板 罩盖 加热 均衡 | ||
1.一种具有高可靠性的无人机姿态传感模块,其特征在于，包括姿态传感模块，所述姿态传感模块包括PCB电路板，所述PCB电路板上板载有温控系统，所述温控系统包括CPU处理器、功率放大器、加热电阻和温度传感器芯片；所述温度传感器芯片与所述CPU处理器电性连接，用于采集所述加热电阻产生的热量辐射并发送给所述CPU处理器；
所述CPU处理器通过所述功率放大器与所述加热电阻电性连接，用于向所述功率放大器、加热电阻发出驱动信号；
所述PCB电路板上固定焊接有金属屏蔽罩，所述金属屏蔽罩盖合在所述PCB电路板上，所述金属屏蔽罩内部为恒温区域形成了恒温室，所述加热电阻放置在所述恒温室的边缘，所述温度传感器芯片的引脚通过排线引出。
2.根据权利要求1所述的具有高可靠性的无人机姿态传感模块,其特征在于，所述加热电阻为4个，阻值为200欧姆，放置在所述恒温室四边均衡加热。
3.根据权利要求1所述的具有高可靠性的无人机姿态传感模块,其特征在于，所述PCB电路板上板载有气压计传感器芯片，所述气压计传感器芯片与所述CPU处理器电性连接，所述气压计传感器芯片的引脚通过排线引出。
4.根据权利要求1所述的具有高可靠性的无人机姿态传感模块,其特征在于，所述PCB电路板上板载有电子指南针传感器芯片，所述电子指南针传感器芯片与所述CPU处理器电性连接，所述电子指南针传感器芯片的引脚通过排线引出。
5.根据权利要求1所述的具有高可靠性的无人机姿态传感模块,其特征在于，所述PCB电路板上板载有加速度传感器与陀螺仪芯片，所述加速度传感器与陀螺仪与所述CPU处理器电性连接，所述加速度传感器与陀螺仪的引脚通过排线引出。
6.根据权利要求1所述的具有高可靠性的无人机姿态传感模块,其特征在于，所述CPU处理器采用Attiny13芯片。
7.根据权利要求1所述的具有高可靠性的无人机姿态传感模块,其特征在于，所述温度传感器芯片采用DS18B20芯片。
8.根据权利要求1所述的具有高可靠性的无人机姿态传感模块,其特征在于，所述功率放大器采用S8050器件。
9.根据权利要求3所述的具有高可靠性的无人机姿态传感模块,其特征在于，所述气压计传感器芯片采用MS5611芯片。
10.根据权利要求4所述的具有高可靠性的无人机姿态传感模块,其特征在于，所述电子指南针传感器芯片采用LSM303D芯片。
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