[实用新型]用于铸件取件机器人的自动夹持机构

权利要求书

1.用于铸件取件机器人的自动夹持机构，其特征在于，包括设置为L型结构的安装座(11)，所述安装座(11)的内侧固定有液压缸(10)，液压缸(10)与安装座(11)的内侧壁面和底面固定，液压缸(10)中设置有活塞杆(16)，且活塞杆(16)一端设置在液压缸中，另一端伸出液压缸(10)后安装有连接块(12)，活塞杆(16)能够沿着其自身轴线方向移动，连接块(12)与安装座(11)连接并且能够在安装座(11)上移动，连接块(12)上设置有两组连接臂组，连接臂组能够绕着与连接块(12)的连接处转动，连接臂组均与安装座(11)连接，连接臂组能够绕着与安装座(11)的连接处转动，每组连接臂组均固定有夹持板(1)，且夹持板(1)相互平行，在连接臂组移动作用下使得夹持板(1)之间相互靠近或远离，安装座(11)下方设置有滚轮(17)，且滚轮(17)能够绕着自身轴线转动使得安装座(11)进行水平移动。

2.根据权利要求1所述的用于铸件取件机器人的自动夹持机构，其特征在于，所述安装座(11)上设置有导向槽(15)，导向槽(15)与活塞杆(16)同轴，连接块(12)的底部凸出形成滑块(14)，滑块(14)设置在导向槽(15)中，且滑块(14)能够在导向槽(15)中沿着导向槽(15)移动。

3.根据权利要求1所述的用于铸件取件机器人的自动夹持机构，其特征在于，所述连接臂组均包括连接臂一(2)、连接臂二(4)、连接臂三(5)以及连接臂四(8)，夹持板(1)与连接臂一(2)固定，连接臂二(4)和连接臂三(5)均同时与连接臂一(2)和连接块(12)连接，且能够绕着各自的连接处转动，连接臂四(8)同时与连接臂三(5)和安装座(11)连接，且能够绕着各自的连接处转动。

4.根据权利要求3所述的用于铸件取件机器人的自动夹持机构，其特征在于，所述连接臂二(4)和连接臂一(2)的连接处位于连接臂三(5)和连接臂一(2)的连接处与夹持板(1)之间。

5.根据权利要求1所述的用于铸件取件机器人的自动夹持机构，其特征在于，所述滚轮(17)中设置有转轴(19)，转轴(19)穿过滚轮(17)的中心并与滚轮(17)固定，滚轮(17)和转轴(19)都能够绕着转轴(19)的轴线转动，转轴(19)外壁上套有刹车片(20)，刹车片(20)能够限制转轴(19)的转动。