[实用新型]莲子换向机构以及莲子机

说明书

本申请公开了莲子换向机构以及莲子机，其中，莲子换向机构包括第二输送带以及与第二输送带相配合的第二限位条，第二输送带和第二限位条相互配合用于使莲子在第二输送带和第二限位条之间滚动输送，所述第二限位条中部具有缺口，莲子换向机构还包括机械手，所述机械手与缺口配合，用于夹持需要换向的莲子，并改变莲子头尾方向。本申请通过第二输送带和第二限位条的配合，能够有效的限定并输送莲子，通过在第二限位条中设置缺口，从而机械手能够在缺口处夹持需要改变方向的莲子，实现莲子的换向操作。

技术领域

本实用新型涉及莲子加工设备，具体涉及莲子换向机构以及莲子机。

背景技术

莲子包括莲头、莲尾以及在莲尾一侧的莲芯，莲芯虽然药用价值很高，但是味苦，因此在加工莲子时通常会去掉莲芯，当采用机械装置来进行自动取芯操作时，需要对莲子的头尾方向进行识别(取芯装置通常从莲尾处伸入莲子将莲芯去除)，现有技术中，视频识别技术较为常见，通过拍摄莲子的照片然后分析莲子照片的两端，可以确定哪个是莲头哪个是莲尾。但是现有莲子机并没有用于改变莲子头尾方向(使莲子转动180°左右) 的机构。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服不足，提出了莲子换向机构以及莲子机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种莲子换向机构，包括第二输送带以及与第二输送带相配合的第二限位条，第二输送带和第二限位条相互配合用于使莲子在第二输送带和第二限位条之间滚动输送，所述第二限位条中部具有缺口，莲子换向机构还包括机械手，所述机械手与缺口配合，用于夹持需要换向的莲子，并改变莲子头尾方向。

通过第二输送带和第二限位条的配合，能够有效的限定并输送莲子，通过在第二限位条中设置缺口，从而机械手能够在缺口处夹持需要改变方向的莲子，实现莲子的换向操作。

本申请所说的中部并不限定为正中间。实际运用时，当第二限位条在上时，第二输送带在下；当第二限位条在下时，第二输送带在上。

于本实用新型一实施例中，所述机械手包括：

第一导轨；

升降块，滑动安装在第一导轨上；

升降元件，用于驱动所述升降块沿第一导轨上下移动；

第一安装座，固定在升降块上；

拇指气缸，转动安装在第一安装座上，拇指气缸包括缸体以及两个活动臂；

支撑板，与拇指气缸的缸体相对固定，两个活动臂与支撑板配合，形成U形结构，所述支撑板用于与莲子相抵靠，两个活动臂相互靠拢时用于夹持莲子；以及

转动电机，安装在升降块上，用于驱动所述拇指气缸转动；

所述支撑板和两个活动臂设置在缺口处。

机械手的工作原理如下：当机械手不进行换向操作时，支撑板和两个活动臂位于第二限位条的缺口处，支撑板能够与莲子抵靠，使得莲子能够正常的在第二限位条中输送；当机械手进行换向操作时，拇指气缸工作，两个活动臂相互靠拢夹紧莲子，然后升降元件工作，带动拇指气缸远离第二限位条，再然后转动电机工作，使第一安装座转动180°(即莲子也会旋转180°)，然后升降元件复位使支撑板和活动臂回到缺口处，最后拇指气缸释放，两个活动臂相互远离，不再夹持莲子。

实际运用时，第一导轨与莲子机的机架相对固定。所述升降元件为气缸、电动推杆或油缸。

于本实用新型一实施例中，所述拇指气缸通过转动轴转动安装在第一安装座上，所述转动轴具有第一齿轮，所述转动电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮直接或通过齿轮组与第一齿轮配合。