[实用新型]一种模内埋钉铜钉定位移载机构

权利要求书

1.一种模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，包括主支架和铜钉取料枪；所述主支架一端与外部机械手连接，另一端安装有所述铜钉取料枪；所述铜钉取料枪为多个，相互平行设置，排列安装于所述主支架上；所述铜钉取料枪包括枪身、取料夹头、插针；所述枪身与所述主支架固定；所述取料夹头安装于所述枪身的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔；所述插针活动插设于所述通孔内，沿所述取料夹头轴向运动；在所述取料夹头的前端管壁上设置有贯穿所述取料夹头管壁的滚珠孔；所述滚珠孔内安装有滚珠；在所述取料夹头外部套设有弹性套，所述弹性套位于所述滚珠所在位置，将所述滚珠向所述取料夹头内部挤推。

2.根据权利要求1所述的模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，所述取料夹头上的滚珠孔为两个，相对设置于所述取料夹头的两侧。

3.根据权利要求1所述的模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，所述取料夹头上的滚珠孔为三个，位于同一圆周上，环绕所述取料夹头均匀间隔设置。

4.根据权利要求3所述的模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，所述铜钉取料枪还包括顶推气缸和推杆；所述顶推气缸的输出轴与所述推杆连接，所述顶推气缸驱动所述推杆沿所述推杆轴向运动；所述顶推气缸位于所述枪身尾端，所述顶推气缸通过所述推杆使所述插针沿所述取料夹头轴向运动。

5.根据权利要求4所述的模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，所述铜钉取料枪包括两个所述取料夹头，两所述取料夹头并排设置；两所述取料夹头内的所述插针尾端通过连接块连接；所述推杆对所述连接块进行顶推。

6.根据权利要求5所述的模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，在所述连接块上设置有与所述推杆配合的定位孔；在所述推杆上套设有调节螺母；所述调节螺母与所述推杆通过螺纹连接，所述调节螺母通过螺纹调节与所述推杆的相对位置。

7.根据权利要求6所述的模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，还包括翻转气缸、活动支架、吸嘴；所述活动支架一端与所述主支架铰接；所述翻转气缸连接所述主支架和活动支架，驱动所述活动支架相对所述主支架转动；在所述活动支架上排列安装有多个所述吸嘴。