[实用新型]针床式分容柜自动上料装置

权利要求书

1.针床式分容柜自动上料装置，其特征在于，包括PC端、与PC端信号连接的控制器、支架(16)、用于检测分容柜送进步距的传感器、安装于支架(16)上的固定板(1)、用于分容柜上料的上料装置和用于调整分容柜位置并接收多余分容柜的移动小车，所述上料装置和所述移动小车均安装于支架(16)上，所述传感器包括第一传感器(6)、第二传感器(19)和第三传感器；

所述移动小车包括用于接收多余分容柜的接料盘(4)、用于固定接料盘(4)的料盘支架(5)、用于驱动料盘支架(5)和接料盘(4)移动的液压缸(10)、导轨(9)，接料盘(4)和料盘支架(5)均固定于固定板(1)上，接料盘(4)上设置有用于导向排出多余分容柜的斜板(3)，导轨(9)贯穿固定板(1)与所述上料装置连接；

所述控制器信号连接有PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有交错控制模块，所述交错控制模块信号连接有若干电磁换向阀，所述电磁换向阀连接有用于控制上料装置上料口开合的液压缸；所述交错控制模块包括时间继电器，所述时间继电器与所述PLC控制器信号连接，所述时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，所述时间继电器的常开触点上电连接有第二开关，所述电磁换向阀的正行程触头分别与所述第一开关、所述第二开关连接，所述电磁换向阀的反行程触头与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的针床式分容柜自动上料装置，其特征在于，所述控制器分别与第一传感器(6)、液压缸(10)、第二传感器(19)、所述液压马达信号连接。

3.根据权利要求1所述的针床式分容柜自动上料装置，其特征在于，所述上料装置包括第一辊(7)、拖拽带(8)、第二辊(15)、带动第二辊(15)转动的带轮(14)、传动带(13)、驱动带轮(14)转动的液压马达、沿导轨(9)滑动的送料板(18)、用于放置分容柜的承料板(17)、固定于承料板(17)一侧的导向柱(12)、压缩弹簧(11)，第一辊(7)与第二辊(15)通过拖拽带(8)连接，带轮(14)与第二辊(15)通过传动带(13)连接，压缩弹簧(11)一端与承料板(17)连接，压缩弹簧(11)另一端与导向柱(12)连接。

4.根据权利要求1所述的针床式分容柜自动上料装置，其特征在于，所述控制器包括控制面板和PLC控制系统，所述控制面板包括控制界面和控制按钮，所述控制界面包括开机界面、输入端口显示界面、输出端口显示界面、参数设置界面和报警界面。