[实用新型]一种吊车机械手

说明书

本实用新型公开了一种吊车机械手，涉及吊车配件技术领域，包括机械手主体、转轴、液压缸；液压缸包括油缸和活塞杆，机械手主体包括横杆、支撑板、夹持板、吊耳，吊耳焊接在两个横杆两端上方，横杆下方是支撑板，支撑板与下方的夹持板焊接，支撑板和夹持板的焊接处焊接有均匀排列的金属套筒，两个机械手主体通过转轴活动连接，转轴包括固定轴、固定头、轴承、垫片，固定轴上设置有与金属套筒位置相对应的轴承，固定轴穿插在两个机械手主体上交叉排列的金属套筒内，横杆内侧中间设置有固定片，将液压缸固定在横杆内侧；方便夹持圆柱形重物，减少刮伤，横向液压杆能耗低，方便拆卸修理。

技术领域

本实用新型涉及吊车配件技术领域，具体涉及一种吊车机械手。

背景技术

吊车是在一定范围内提升和水平搬运重物的多动作起重机械，广泛应用于港口、车间、工地等地方，吊车机械手作为吊车的重要部件之一，在搬运重物时要有高承载力和高稳定性，现有的吊车机械手在搬运重物时经常会划伤物品，并且吊车机械手整体性高，发生损坏时需要全部更换较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保护重物表面完整性好、方便拆卸修理的吊车机械手。

本实用新型的技术方案是：一种吊车机械手，包括机械手主体、转轴、液压缸；所述液压缸包括油缸和活塞杆；所述机械手主体包括横杆、支撑板、夹持板、吊耳，吊耳焊接在两个横杆两端上方，横杆下方是支撑板，支撑板与下方的夹持板焊接，支撑板和夹持板的焊接处焊接有均匀排列的金属套筒，两个机械手主体通过转轴活动连接；所述转轴包括固定轴、固定头、轴承、垫片，固定轴上设置有与金属套筒位置相对应的轴承，固定轴穿插在两个机械手主体上交叉排列的金属套筒内；所述横杆内侧中间设置有固定片，一侧横杆上的两个固定片通过螺栓将油缸底部固定，另一侧横杆上的两个固定片通过螺栓将活塞杆尾部固定；

优选地，所述夹持板为半圆柱体侧面；

优选地，所述夹持板下部为斜面，斜面上焊接有咬合齿，咬合齿之间的斜面上是凹槽，两个夹持板下部斜面上的咬合齿和凹槽相嵌合；

优选地，所述固定轴上轴承之间有垫片，垫片的外圈半径小于轴承的外圈半径；

优选地，所述固定头与固定轴螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：通过在横杆内侧设置液压杆，能够通过活塞杆的运动带动夹持板的张开与闭合，有效解决了竖直设置的液压杆耗能高的问题；通过设置转轴，将两个机械手主体的金属套筒连接起来，方便拆卸和修理；通过在固定轴上设置轴承，减少金属套筒与固定轴之间的摩擦，增加金属套筒的使用寿命；通过设置垫片，能够固定轴承，减少轴承间的摩擦；通过半圆柱体侧面形状的夹持板，能够更好的夹持圆柱形重物，有效解决了容易刮伤重物的问题。

附图说明

图1是一种吊车机械手的结构示意图。

图2是一种吊车机械手的转轴的结构示意图。

图3是一种吊车机械手的转轴的截面图。

附图标记：1-横杆；2-支撑板；3-夹持板；4-吊耳；5-固定片；6-咬合齿；7-金属套筒；8-固定轴；9-固定头；10-轴承；11-垫片；12-油缸；13-活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步阐释：