[实用新型]一种无人机监控设备故障检测系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机监控设备故障检测系统，包括电源模块、PLC控制器、通信模块、故障监控平台、检测模块、反馈模块、执行模块以及驱动模块，所述PLC控制器通过通信模块与故障监控平台通信连接；所述检测模块输出端与反馈模块输入端相连，所述反馈模块输出端与PLC控制器输入端相连，所述执行模块包括主监控探头以及备用监控探头，所述驱动模块包括第一驱动器以及第二驱动器，所述检测模块输入端分别与主监控探头以及备用监控探头相连。本实用新型通过检测模块对主监控探头进行检测，通过反馈模块将数据传输到PLC控制器中，如果主监控探头工作异常，则驱动模块停止主监控探头的工作，并启动备用监控探头，继续对无人机内部的运行状态进行工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机系统技术领域，更具体地说涉及一种无人机监控设备故障检测系统。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机由于没有驾驶员进行操作，所以在无人机运行时需要使用监控设备对无人机的运行状态进行监控，从而可以及时的对无人机的飞行状态进行调整，但是监控设备也会由于长期工作而出现故障，而无人机在长途飞行时无法及时的对其进行检测，从而带来极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无人机监控设备检测系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种无人机监控设备故障检测系统，包括电源模块、PLC控制器、通信模块、故障监控平台、检测模块、反馈模块、执行模块以及驱动模块，所述电源模块为各个电路模块供电，所述PLC控制器通过通信模块与故障监控平台通信连接；所述PLC控制器输出端与检测模块输入端相连，所述检测模块输出端与反馈模块输入端相连，所述反馈模块输出端与PLC控制器输入端相连，所述执行模块包括主监控探头以及备用监控探头，所述驱动模块包括第一驱动器以及第二驱动器，所述PLC控制器输出端分别与第一驱动器以及第二驱动器电连接，所述第一驱动器以及第二驱动器分别与主监控探头以及备用监控探头电连接，所述检测模块输入端分别与主监控探头以及备用监控探头相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述通信模块包括模数转换器、GPRS通信单元以及天线，所述PLC控制器双向通信连接，所述模数转换器与GPRS通信单元双向电连接，所述GPRS通信单元与天线电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电源模块包括太阳能电池板、逆变器以及蓄电池，所述太阳能电池板与逆变器输入端电连接，所述逆变器输出端与蓄电池电连接，所述蓄电池与各个电路模块电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述PLC控制器型号为S7-200 CN CPU 226 CN。

作为上述技术方案的进一步改进，本系统还包括红光信号灯以及绿光信号灯，所述PLC控制器输出端分别与红光信号灯以及绿光信号灯相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过检测模块对主监控探头的工作情况进行检测，通过反馈模块将相关数据传输到PLC控制器中，如果主监控探头工作异常，则驱动模块停止主监控探头的工作，并启动备用监控探头，继续对无人机内部的运行状态进行工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的电路模块框架图。

具体实施方式