[实用新型]空铁用挂架总成

权利要求书

1.空铁用挂架总成，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架（17）及连接在安装架（17）上的传动系统，所述安装架（17）的两侧均安装有导向轮（18），其特征在于，所述传动系统包括履带（13）、用于安装履带（13）的支撑轮系以及用于驱动履带（13）转动的驱动电机（15）；

所述导向轮（18）与安装架（17）之间均设置有弹性部，所述弹性部可在安装架（17）的宽度方向发生弹性变形。

2.根据权利要求1所述的空铁用挂架总成，其特征在于，所述传动系统包括两个主动轮（14）及两条履带（13），驱动电机（15）固定于安装架（17）上、且两个主动轮（14）均与驱动电机（15）相连，所述驱动电机（15）用于驱动两个主动轮（14）转动；

还包括安装在安装架（17）上的两组张紧轮（12），其中一组张紧轮（12）与其中一个主动轮（14）形成用于支撑一条履带（13）的支撑轮系，另一组张紧轮（12）与另一个主动轮（14）形成用于支撑另一条履带（13）的支撑轮系，两支撑轮系上均套设有一条履带（13）；

两条履带（13）各自的行走面（19）相互平行；

挂件固定于安装架（17）上。

3.根据权利要求2所述的空铁用挂架总成，其特征在于，两个主动轮（14）同轴，且两个主动轮（14）之间还安装有差速器（16），所述驱动电机（15）通过差速器（16）传递转矩至各主动轮（14）上；

两条履带（13）在空间中相互平行。

4.根据权利要求1所述的空铁用挂架总成，其特征在于，所述弹性部为轴线方向位于安装架（17）宽度方向的螺旋弹簧或空气弹簧。

5.根据权利要求1所述的空铁用挂架总成，其特征在于，所述挂件的底部连接有多根均呈杆状的车体连接件（8），各车体连接件（8）靠近挂件的一端均与挂件相连，且车体连接件（8）的另一端均可延伸至挂件的外侧，在各车体连接件（8）的另一端延伸至挂件的外侧时，各车体连接件（8）的另一端环布于挂件的四周；各车体连接件（8）的长度均可调。

6.根据权利要求5所述的空铁用挂架总成，其特征在于，各车体连接件（8）靠近挂件的一端均通过一第一铰接轴（9）与挂件铰接连接；

在动力挂件悬挂于水平轨道上时，各第一铰接轴（9）的轴线方向均位于水平方向，且各车体连接件（8）均可以与之相连的第一铰接轴（9）为转轴转动，在各车体连接件（8）转动过程中，各车体连接件（8）的另一端可摆动至挂件的外侧；

各车体连接件（8）的另一端均通过一第二铰接轴（10）与一连接块（11）铰接连接；

各车体连接件（8）两端的第一铰接轴（9）与第二铰接轴（10）相互平行；

第一铰接轴（9）环布于挂件上。

7.根据权利要求5或6所述的空铁用挂架总成，其特征在于，所述挂件包括呈柱状的中心筒（6），所述中心筒（6）的下端设置有相对于中心筒（6）侧面外凸的凸缘（7），所述挂件还包括其上均设置有中心孔的第一夹板（2）、第二夹板（4）、弹性件（3），第一夹板（2）、第二夹板（4）、弹性件（3）均通过自身上的中心孔套设于中心筒（6）上，且第二夹板（4）的下端支撑于凸缘（7）上，弹性件（3）被夹持于第一夹板（2）与第二夹板（4）之间，第一夹板（2）的下端支撑于弹性件（3）上；

所述第一夹板（2）可沿着中心筒（6）的轴线滑动，所述弹性件（3）在中心筒（6）的轴线方向可发生弹性变形；

还包括车体连接板（5）及中间连接件（1），所述车体连接板（5）通过中间连接件（1）悬挂于中心筒（6）的下端；

各车体连接件（8）均连接于车体连接板（5）上。

8.根据权利要求7所述的空铁用挂架总成，其特征在于，所述中间连接件（1）的数量为多个，中心连接件（1）相互之间相对于中心筒（6）的轴线呈环状均布；所述中间连接件（1）均为螺栓；所述中心筒（6）为圆筒，所述第一夹板（2）、第二夹板（4）、弹性件（3）均呈圆柱状，所述凸缘（7）呈环状；所述弹性件（3）为弹性气囊。