[实用新型]偏心零件的自动纠偏及传送设备

权利要求书

1.一种偏心零件的自动纠偏及传送设备，其特征在于组成如下：工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手，所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构，四套所述推动机构为：一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构，所述推动机构包括：载具推杆、推杆气缸，所述载具推杆固连于所述推杆气缸的活塞杆的末端；所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构相互连通构成口字型的布局，所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构分别和所述一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽相匹配；所述纠正上料机构、上料机械手固连于所述工作台，所述上料机械手位于所述纠正上料机构的上部，所述上料机械手从所述纠正上料机构处抓取到偏心铆钉后放置到位于所述载具驱动机构中的载具上。

2.根据权利要求1所述的偏心零件的自动纠偏及传送设备，其特征在于：所述纠正上料机构包括：送料轨道、纠偏块、小送料块、大滑板、大气缸、过渡位、二次纠偏块，偏心铆钉位于所述送料轨道中，所述小送料块位于所述送料轨道的输出口处；所述大滑板活动连接于所述工作台，所述大气缸的活塞杆的末端固连于所述大滑板，所述小送料块、二次纠偏块固连于所述大滑板；所述过渡位固连于所述送料轨道的末端，所述过渡位用于逐渐校正偏心铆钉上铆钉凸台的位置；所述过渡位固连于所述工作台，所述过渡位上设置有用于容纳偏心铆钉的铆钉基体的容腔；所述二次纠偏块上设置有和铆钉凸台相匹配的纠偏口。

3.根据权利要求1所述的偏心零件的自动纠偏及传送设备，其特征在于：所述上料机械手包括：抓取机械手、手爪，所述抓取机械手固连于所述工作台，所述手爪固连于所述抓取机械手的执行端，所述手爪的方向朝下；所述手爪包括中间块、双手指，所述中间块固连于所述抓取机械手，所述双手指的数量为两个、活动连接于所述中间块的两侧；所述双手指包括左半片、右半片，所述左半片和右半片活动连接于所述中间块，所述左半片和右半片为相互磁性吸合的金属材料；所述左半片和右半片构成用于抓取铆钉凸台的抓取机构。