[实用新型]一种自动装钵设备

说明书

本实用新型提供一种自动装钵设备，包括料仓、螺旋充填装置、三轴直线模组滑台、电机和机架，料仓的出料口连接螺旋充填装置，螺旋充填装置的正下方设有用于驱动匣钵在X、Y、Z轴三个方向移动的三轴直线模组滑台。充填装钵开始时，三轴直线模组滑台在Z轴方向托起匣钵，使匣钵与料仓出料口对接，解决了传统自动装钵设备的气缸托钵机构的托盘摇晃，升降速度不好控制的缺陷；在充填装钵过程中，三轴直线模组滑台在控制匣钵沿X、Y轴方向匀速移动，使匣钵内的物料表面平整，解决了传统的自动装钵设备装钵后物料表面高低不平的问题；与传统的自动装钵设备相比，不需要安装震动颠平装置或摇钵机，节省了工位和设备摆放空间，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及粉体材料输送领域，特别涉及一种粉体物料生产线的自动装钵设备。

背景技术

随着全球能源危机加剧及人类环保意识的增强，可再生清洁能源作为一种新的趋势日益受到人们的重视，锂离子电池正极材料作为当前最重要的储能材料，越发引人注目。正极材料主要包括LiCoO2，LiMn2O4，LiFePO4，LiNixCoyMnzO2等。LiNixCoyMnzO2作为一种正极材料，广泛应用在电动工具、数码产品、电动汽车上。

三元正极材料工业化生产方法普遍采用高温固相合成法，即粉体状态的前驱体和锂由混合机混合均匀后定量装进匣钵中进炉烧结。

传统的自动装钵设备在装钵时，匣钵内物料平面高低不平。在装钵完成后需要使用震动颠平装置或摇钵机将匣钵内的物料颠平，提高了自动装钵设备的复杂程度，提高了成本。

实用新型内容

本实用新型为解决传统自动装钵设备的上述缺陷，提供一种自动装钵设备。

本实用新型提供一种自动装钵设备，包括螺旋充填装置、三轴直线模组滑台、电机以及固定设置的料仓，所述料仓的出料口连接螺旋充填装置，所述螺旋充填装置的正下方设有用于驱动匣钵在X、Y、Z轴三个方向移动的三轴直线模组滑台，所述螺旋充填装置和所述三轴直线模组滑台分别连接所述电机。

其中，所述三轴直线模组滑台包括滚珠丝杆和与其连接的双排线性导轨，所述滚珠丝杆的两端分别与双排线性导轨相连接。

其中，自动装钵设备还包括滚筒输送机，所述滚筒输送机设置于所述三轴直线模组滑台的下侧。

其中，所述螺旋充填装置包括螺旋给料机和对开式球型阀门；其中，所述螺旋给料机竖直贯穿于所述料仓内部；所述料仓的出料口安装有所述对开式球型阀门。

其中，所述匣钵的底部设置有Z型传感机构，所述Z型传感机构连接称重传感器。

其中，所述Z型传感机构包括依次相连的下水平段、竖直段和下水平段，所述下水平段放置有匣钵，所述上水平段安装有所述称重传感器，所述下水平段的长度大于所述上水平段。

其中，自动装钵设备还包括除尘装置，所述除尘装置设置于所述料仓的出料口的下侧。

其中，所述料仓的顶部设有料位器。

本实用新型提供的自动装钵设备，在料仓和螺旋充填装置的正下方设置三轴直线模组滑台，三轴直线模组滑台驱动匣钵可以X、Y、Z轴三个方向移动，充填装钵开始时，三轴直线模组滑台在Z轴方向托起匣钵，使匣钵与料仓出料口对接，解决了传统自动装钵设备的气缸托钵机构的托钵距离无法调节，托盘摇晃，升降速度不好控制的缺陷；在充填装钵过程中，三轴直线模组滑台在控制匣钵沿X、Y轴方向匀速移动，使匣钵内的物料表面平整，解决了传统的自动装钵设备将物料充填到匣钵后，匣钵内物料表面高低不平的问题；与传统的自动装钵设备相比，不需要安装震动颠平装置或摇钵机，节省了工位和设备摆放空间，降低了成本。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例提供的自动装钵设备的结构示意图；