[实用新型]一种远程控制机器人智能水炮

说明书

本实用新型公开了一种远程控制机器人智能水炮，包括水炮主管和遥控器，水炮主管的顶端连接有第一炮管，第一炮管的底部外侧套接有水平旋转机构，且水平旋转机构套接于水炮主管的顶端外侧，第一炮管的一端连接有第二炮管，第二炮管的一端外侧套接有竖直旋转机构，且竖直旋转机构的一端套接与第一炮管的顶部外侧，第二炮管的另一端连接有炮头，炮头的一端外侧套接有限位筒，限位筒的一侧安装有环状底座，环状底座的一侧安装有烟雾探测器，所处环状底座的另一侧安装有无线信号发送器。本实用新型由三段炮管及炮头组成，多段调节，最大程度减少灭火死角，通过无线信号收发装置，实现远程调控。

技术领域

本实用新型涉及一种水炮，特别涉及一种远程控制机器人智能水炮。

背景技术

水炮是一种直接连接刚性水管，调整水流，并由炮头发射水流的器材，主要应用于消防、防暴等，水炮是通过供水系统、控制系统、执行系统相互关联进行运作，智能水炮工作原理是通过前端探测系统采集现场红外图像，中央控制器采用图像处理的手段对发生在控制区域内的火灾进行侦测和定位，再打开相应的联动设备并控制水炮进入喷水灭火操作。

在现有的技术条件基础上，智能水炮在使用的范围性以及灵活性上依然存在很多不足，大部分在使用时，结构功能过于单一，使用范围受到局限，具体体现为水炮管道固定连接，无法多段调节，造成灭火死角，应用于实践时，降低水炮的工作效率，不够智能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种远程控制机器人智能水炮，由三段炮管及炮头组成，多段调节，最大程度减少灭火死角，通过无线信号收发装置，实现远程调控。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种远程控制机器人智能水炮，包括水炮主管和遥控器，所述水炮主管的底部连接有进水法兰，所述水炮主管的顶端连接有第一炮管，所述第一炮管的底部外侧套接有水平旋转机构，且所述水平旋转机构套接于水炮主管的顶端外侧，所述水平旋转机构的表面设置有限位传感器A，所述水平旋转机构的一侧安装有水平电机，且所述水平电机位于第一炮管的底部，所述水平电机的一侧安装有控制器，所述控制器的一端设置有无线信号接收器，所述第一炮管的一端连接有第二炮管，所述第二炮管的一端外侧套接有竖直旋转机构，且所述竖直旋转机构的一端套接与第一炮管的顶部外侧，所述竖直旋转机构的表面设置有限位传感器B,所述竖直旋转机构的一侧安装有竖直电机，所述第二炮管的另一端连接有炮头，所述炮头的一端外侧套接有限位筒，所述限位筒的一侧安装有环状底座，所述环状底座的一侧安装有烟雾探测器，所处环状底座的另一侧安装有无线信号发送器，所述炮头的另一端安装有雾化齿，所述雾化齿的内侧设置有出水开关，所述遥控器的表面设置有控制面板，所述控制面板的底部安装有无线装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水炮主管通过水平旋转机构与第一炮管活动连接，所述第一炮管通过竖直旋转机构与第二炮管活动连接，所述第二炮管通过限位筒与炮头活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平电机、竖直电机均与控制器电性连接，所述无线信号发送器、无线信号接收器通过无线装置均与遥控器无线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种远程控制机器人智能水炮，由三段炮管及炮头组成，多段调节，最大程度减少灭火死角，通过无线信号收发装置，实现远程调控。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；