[实用新型]移动式双臂连续混砂机

权利要求书

1.移动式双臂连续混砂机，包括在地面行走的台车（1），台车（1）上设置有储砂仓（9）、双臂混砂机、空压机（7）、布袋除尘器（8）以及PLC电气控制柜（5），所述PLC电气控制柜（5）分别与空压机、布袋除尘器、双臂混砂机以及台车驱动机构的受控端连接；所述双臂混砂机的进砂口通过管道与储砂仓（9）的落砂口连通，双臂混砂机的气体接入端与空压机的输出端通过气管连通，布袋除尘器（8）通过风管与储砂仓的吸尘管道连通；

其特征在于：所述双臂混砂机包括固定设置在台车上的机座（2）、通过第一水平回转机构设置在机座上的大臂（3）以及通过第二水平回转机构设置在大臂前端的小臂（4），所述第一水平回转机构上方设置有活动座，活动座上固定设置竖直向上的固定支架，大臂（3）通过第三垂直回转机构设置在固定支架上，大臂（3）底端面的中部与活动座之间设置有用于在PLC电气控制柜（5）指令下调整大臂俯仰角的升降机构（6）。

2.根据权利要求1所述的移动式双臂连续混砂机，其特征在于：所述升降机构（6）包括气缸、设置在大臂底端面的上支撑吊耳以及设置在活动座侧壁上的下支撑吊耳，所述气缸的气缸座固定设置在下支撑吊耳上，气缸的活塞杆顶端通过销轴设置在上支撑吊耳上；所述气缸通过气管与空压机连通。

3.根据权利要求1所述的移动式双臂连续混砂机，其特征在于：所述小臂（4）内设置有高速混砂筒，高速混砂筒的进砂口通过管道与大臂前端的出砂口连通，所述高速混砂筒的侧壁上设置有固化剂输入口和树脂输入口，高速混砂筒的内壁上对应固化剂输入口和树脂输入口的位置设置有气液雾化喷嘴，气液雾化喷嘴的进气端通过气管连通空压机的输出端。

4.根据权利要求1所述的移动式双臂连续混砂机，其特征在于：所述小臂（4）前端的出砂口处设置有用于吸附型砂下落过程中产生的粉尘和烟雾的烟尘净化器（11），烟尘净化器（11）通过风管与储砂仓的吸尘管道连通。

5.根据权利要求1所述的移动式双臂连续混砂机，其特征在于：所述小臂（4）出砂口上方侧壁上设置有电气操作盒（12），电气操作盒（12）上设置有操作按钮，电气操作盒（12）的电气输出端分别与大臂作业受控端、升降机构受控端和小臂作业受控端连接，所述电气操作盒（12）还与PLC电气控制柜（5）通信。