[实用新型]一种分布式光学定位跟踪系统有效
| 申请号： | 201820280566.8 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209220493U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张晴;周玉福;罗鹏辉;黄晓燕;祁甫浪;甄博文;江河峻;杨巾英;智德波;黄姗姗;徐莉 | 申请（专利权）人： | 安徽福晴医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李婷婷;王宝筠 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市高新区望江西路5089*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光学相机 定位跟踪 光学定位 跟踪系统 拍摄图像 拍摄位置 位置独立 跟踪 目标标记 数据处理 医疗设备 标记物 遮挡 图像 拍摄 申请 医生 | ||
1.一种分布式光学定位跟踪系统，其特征在于，应用在医学影像设备中，所述分布式光学定位跟踪系统包括：相互独立的至少三个光学相机、数据采集处理设备、校准仿体、标记物和控制台；
至少三个所述光学相机分布在所述医学影像设备上或之外的多个位置，用于拍摄所述标记物；
每个所述光学相机均与所述数据采集处理设备相连；
所述数据采集处理设备与所述控制台相连；
所述校准仿体在位于所述医学影像设备的中心位置；
所述标记物位于所述医学影像设备的成像区域。
2.根据权利要求1所述的分布式光学定位跟踪系统，其特征在于，所述医学影像设备为磁共振影像设备。
3.根据权利要求1所述的分布式光学定位跟踪系统，其特征在于，每个所述光学相机中的元器件均为非磁性元器件；或者每个所述光学相机包括滤波器和屏蔽层。
4.根据权利要求2所述的分布式光学定位跟踪系统，其特征在于，所述光学相机设置在所述磁共振影像设备的磁体上。
5.根据权利要求1所述的分布式光学定位跟踪系统，其特征在于，所述医学影像设备为电子计算机断层扫描仪。
6.根据权利要求1所述的分布式光学定位跟踪系统，其特征在于，每个所述光学相机与所述数据采集处理设备之间的连接方式为有线连接。
7.根据权利要求6所述的分布式光学定位跟踪系统，其特征在于，所述光学相机与所述数据采集处理设备通过电缆或光纤连接。
8.根据权利要求1所述的分布式光学定位跟踪系统，其特征在于，每个所述光学相机与所述数据采集处理设备之间的连接方式为无线连接。
9.根据权利要求1所述的分布式光学定位跟踪系统，其特征在于，所述光学相机的个数为4个或6个。
10.根据权利要求1所述的分布式光学定位跟踪系统，其特征在于，所述校准仿体内部具有成像仿体，所述成像仿体内部包含多个形状为圆球形、圆柱形或三角柱形的结构，且所述校准仿体的外表面设置有反光球。
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