[实用新型]一种物料自动定位推送装置

说明书

本实用新型公开了一种物料自动定位推送装置，包括送料架、第一底板和倒料块，所述送料架下端固定有电机固定架，且送料架内侧安装有传送皮带，并且送料架右侧安装有固定块，所述电机固定架外部固定有伺服电机，且伺服电机上方安装有传送皮带，所述推杆外部固定有气缸，且推杆外侧安装有第二推块，所述第一底板外侧安装有底板固定件，且第一底板右侧固定有第二底板，所述第二底板外部连接有送料架，且第二底板外侧安装有第二推块，所述第二推块左侧安装有第一推块，所述倒料块外部固定有送料架。该物料自动定位推送装置设有传送皮带，自动化程度较高，节约大量的人力物力，而且该装置可以进行自动的调整定位，可以准确的进行不良品和良品的分离。

技术领域

本实用新型涉及物料推送装置技术领域，具体为一种物料自动定位推送装置。

背景技术

当前，在晶振片检测的过程中需要进行物料推送的工作，物料的推送大都是通过人工进行。

一般由于晶振片的体积比较小，人工推送增加了人的工作强度并且降低了工作效率、增加了生产成本，而且定位不准确，因此，需要一种稳定、可靠的物料推送装置以替代人工、提高工作效率、降低生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物料自动定位推送装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上在推送比较小的晶振片效率低下，定位不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料自动定位推送装置，包括送料架、第一底板和倒料块，所述送料架下端固定有电机固定架，且送料架内侧安装有传送皮带，并且送料架右侧安装有固定块，所述电机固定架外部固定有伺服电机，且伺服电机上方安装有传送皮带，所述传送皮带外部固定有第一推块，且第一推块外侧安装有推杆，所述推杆外部固定有气缸，且推杆外侧安装有第二推块，所述第一底板外侧安装有底板固定件，且第一底板右侧固定有第二底板，所述第二底板外部连接有送料架，且第二底板外侧安装有第二推块，所述第二推块左侧安装有第一推块，所述倒料块外部固定有送料架。

优选的，所述送料架近倒料块端为开口结构，且送料架开口内部直径与倒料块的外部直径相等，并且送料架开口结构内部高度与传送皮带外部高度相等。

优选的，所述第一推块和第二推块与传送皮带相互平行，且第一推块和第二推块与第一底板和第二底板位置相对应。

优选的，所述推杆包括推杆主体、第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆和固定孔，且推杆主体外部安装有第一固定杆，推杆主体内部固定有固定孔，第一固定杆右侧固定有第二固定杆，第二固定杆右侧安装有第三固定杆，第三固定杆右侧设置有第四固定杆。

优选的，所述第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆的长度相等，且第一固定杆和第二固定杆与第三固定杆和第四固定杆关于推杆主体中心线左右对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物料自动定位推送装置设有传送皮带，自动化程度较高，节约大量的人力物力，而且该装置可以进行自动的调整定位，可以准确的进行不良品和良品的分离。该装置的送料架上的开口结构起到固定倒料块的作用，方便倒料块对晶振片进行位置改变，而第一推块和第二推块可以准确的将晶振片推到第一底板和第二底板上，推杆结构比较牢固，而且推杆在推动第一推块和第二推块时，第一推块和第二推块受力比较均衡，不会出现偏移的情况。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型推杆结构示意图。