[实用新型]一种水切割刀头组件及水切割设备

权利要求书

1.一种水切割刀头组件，其特征在于，包括组件安装板、可转动安装在所述组件安装板上的第一电机组件以及可转动安装在所述第一电机组件上的第二电机组件，所述第一电机组件与所述第二电机组件的回转轴线相互垂直，所述第一电机组件与所述第二电机组件通过所述组件安装板安装在切割平台上，所述第二电机组件与喷头组件固定连接，所述第二电机组件的壳体安装在所述第一电机组件的电机输出轴上，并可通过所述第一电机组件的电机旋转带动其以及设置于其上的喷头组件转动。

2.根据权利要求1所述的水切割刀头组件，其特征在于，还包括电机法兰，所述组件安装板上设置有与所述电机法兰相配合的法兰安装孔，所述第一电机组件通过所述电机法兰与所述组件安装板固定连接，所述电机组件的电机输出轴穿过所述组件安装板与所述第二电机组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述喷头组件包括高压水进口组件、进沙口以及喷头，所述高压水进口组件以及所述进沙口分别与所述喷头连通，所述喷头具有喷射口，所述高压水进口组件设置在所述进沙口远离所述喷射口的一侧。

4.根据权利要求3所述的水切割刀头组件，其特征在于，还包括旋转接头组件，所述高压水进口组件的两端分别通过所述旋转接头组件与供水管以及所述喷头连通。

5.根据权利要求4所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述第一电机组件包括第一伺服电机以及第一谐波齿轮减速器，所述第二电机组件包括第二伺服电机以及第二谐波齿轮减速器。

6.根据权利要求5所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述旋转接头组件包括相互配合的旋转轴于旋转座，所述旋转轴插接于所述旋转座中并可相对于所述旋转座进行旋转，所述旋转轴上设置有进水管路，所述旋转座上设置有出水管路，所述进水管路上设置有第一出水口，所述进水管路与所述出水管路于所述第一出水口处相连通，所述旋转轴上并位于所述第一出水口处设置有导压衬套，所述导压衬套的两侧分别设置有旋转接头水封。

7.根据权利要求6所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述导压衬套包括衬套本体以及设置在所述衬套本体外周面的导压槽，所述导压槽具有与所述第一出水口连通的第一导压口以及分别与连通所述导压槽与两旋转接头水封所在空间的第二导压口。

8.根据权利要求7所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述旋转接头水封包括水封主体以及设置在所述水封主体中的密封圈，位于所述导压衬套两侧的两所述水封主体分别于所述导压衬套抵接。

9.根据权利要求8所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述旋转座包括有转轴安装空间，所述旋转轴安装在所述转轴安装空间中，所述导压衬套以及所述旋转接头水封位于所述转轴安装空间的内壁与所述旋转轴的外壁之间，所述密封圈与所述旋转座的内壁接触。

10.一种水切割设备，其特征在于，包括切割平台以及水切割刀头组件，所述水切割刀头组件采用权利要求1至9中任一项所述的水切割刀头组件，所述切割平台为可在三个相互垂直的方向进行空间运动的切割平台。