[实用新型]激光投射模组、深度相机及电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：

基板组件；

镜筒，所述镜筒设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁形成有侧壁凹槽；

光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；

准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；

衍射光学元件，所述衍射光学元件收容在所述收容腔内，所述光源、所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述光源的光路上；和

保护套，所述保护套包括保护顶壁及自所述保护顶壁延伸的保护侧壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述保护侧壁伸入所述侧壁凹槽并与所述镜筒侧壁结合，所述保护套能够阻挡所述衍射光学元件沿所述激光投射模组的出光方向移动。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向所述收容腔内凸出的限位凸起，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上，并位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间。

3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合，所述镜筒还包括位于所述第一面与所述第二面之间的结合面，所述保护顶壁与所述结合面结合，所述限位凸起位于所述第二面与所述结合面之间，所述保护顶壁位于所述结合面与所述第一面之间。

4.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述限位凸起包括限位面，所述衍射光学元件安装在所述限位面上，所述限位凸起开设有过光孔，所述过光孔与所述通光孔对应。

5.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒侧壁还开设有限位槽，所述限位槽开设在所述侧壁凹槽的槽底，所述保护套包括自所述保护侧壁向内凸出的弹性的卡勾，所述卡勾伸入所述限位槽以与所述限位槽卡合。

6.根据权利要求5所述的激光投射模组，其特征在于，所述保护侧壁与所述卡勾对应的位置开设有避让孔，所述避让孔用于在所述保护套罩设在所述镜筒的过程中，所述卡勾与所述槽底相抵且所述卡勾发生弹性形变时提供形变空间。

7.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒包括结合面，所述保护顶壁与所述结合面结合，所述镜筒还包括自所述结合面凸出的限位角，所述保护侧壁包括多个保护子侧壁，所述保护顶壁开设有限位缺口，所述限位缺口间隔相邻的两个所述保护子侧壁，所述限位角与所述限位缺口配合。

8.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。

9.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。

10.根据权利要求9所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。

11.根据权利要求9所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定件包括设置在所述基板组件上的至少两个弹性支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述边发射激光器，至少两个所述支撑架用于支撑住所述边发射激光器。

12.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-11任意一项所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述激光投射模组向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述激光投射模组和所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

13.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；和

权利要求12所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。