[实用新型]一种水切割刀头组件及水切割设备

权利要求书

1.一种水切割刀头组件，其特征在于，包括组件安装板、可转动安装在所述组件安装板上的第一回转组件以及可转动安装在所述第一回转组件上的第二回转组件，所述第一回转组件与所述第二回转组件的回转轴线相互垂直，所述第一回转组件与所述第二回转组件通过所述组件安装板安装在切割平台上，所述第二回转组件与喷头组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述第一回转组件包括第一电机组件以及固定角板，所述第一电机组件的电机输出轴穿过所述组件安装板与所述固定角板固定连接，并可带动所述固定角板同步转动。

3.根据权利要求2所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述第二回转组件包括第二电机组件，所述第二电机组件的电机输出轴穿过所述固定角板与所述喷头组件固定连接，并可带动所述喷头组件同步转动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述喷头组件包括高压水进口组件、进沙口以及喷头，所述高压水进口组件以及所述进沙口分别与所述喷头连通，所述喷头具有喷射口，所述高压水进口组件设置在所述进沙口远离所述喷射口的一侧。

5.根据权利要求4所述的水切割刀头组件，其特征在于，还包括旋转接头组件，所述高压水进口组件的两端分别通过所述旋转接头组件与供水管以及所述喷头连通。

6.根据权利要求5所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述第一回转组件和所述第二回转组件绕各自轴线的转动角度为±10°。

7.根据权利要求3所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述第一电机组件包括第一伺服电机以及第一谐波齿轮减速器，所述第二电机组件包括第二伺服电机以及第二谐波齿轮减速器。

8.根据权利要求3所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述固定角板包括第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相互垂直，所述第一安装板与所述第一电机组件的电机输出轴固定连接，所述第二安装板用于安装所述第二电机组件以及所述喷头组件。

9.根据权利要求5所述的水切割刀头组件，其特征在于，所述旋转接头组件包括固定部以及旋转部，所述固定部与所述喷头固定连接，所述旋转部具有第一连接端以及第二连接端，所述第一连接端与所述固定部可转动密封连接，所述第二连接端与所述高压水进口组件固定连接。

10.一种水切割设备，其特征在于，包括切割平台以及水切割刀头组件，所述水切割刀头组件采用权利要求1至9中任一项所述的水切割刀头组件，所述切割平台为可在三个相互垂直的方向进行空间运动的切割平台。