[实用新型]放射性废物桶吊装设备

权利要求书

1.放射性废物桶吊装设备，包括机械部分和控制部分，机械部分与控制部分通信连接，机械部分包括设备机架、伸缩机构和电磁吊具；其特征在于，机械部分还包括旋转机构和平移传动机构；设备机架包括吊具连接座和十字梁，吊具连接座和十字梁分别固定在旋转机构上下表面；旋转机构包括回转支承与减速电机；平移传动机构包括滚珠丝杠副、减速电机、滑块、电机支座及行程开关，滚珠丝杠副、电机支座和滑块分别与十字梁连接；伸缩机构包括伸缩缸、伸缩杆、连接盘及行程开关，伸缩机构通过伸缩缸与平移传动机构的滑块连接；电磁吊具包括电缆接头、传感器座、传感器、弹簧、探杆及电永磁吸盘，电磁吊具与伸缩机构的连接盘连接。

2.根据权利要求1所述的放射性废物桶吊装设备，其特征在于，吊具连接座包括调节螺栓和旋塞。

3.根据权利要求1所述的放射性废物桶吊装设备，其特征在于，十字梁整体结构为短梁臂和长梁臂形成十字形，十字梁包括筋板、连接板、加固板和螺栓组件。

4.根据权利要求3所述的放射性废物桶吊装设备，其特征在于，十字梁每个梁臂上设计有一个吊装滑块，每个吊装滑块装有直线运动滚动支承。

5.根据权利要求4所述的放射性废物桶吊装设备，其特征在于，十字梁上装有机械限位装置。

6.根据权利要求1所述的放射性废物桶吊装设备，其特征在于，电永磁吸盘为圆环状结构，采用多个对称分布的导磁模块。

7.根据权利要求1所述的放射性废物桶吊装设备，其特征在于，机械部分和控制部分的通信连接具有远程连接和近程无线连接两种方式。

8.根据权利要求1所述的放射性废物桶吊装设备，其特征在于，控制部分包括图像获取装置、图像识别装置和坐标计算装置。

9.根据权利要求8所述的放射性废物桶吊装设备，其特征在于，控制部分还包括坐标记忆装置。