[实用新型]一种弹簧送帽式自动更换电极帽装置

说明书

本实用新型公开了一种弹簧送帽式自动更换电极帽装置，包括机座，所述机座的顶部通过螺栓连接有电极帽分离机构安装架，所述电极帽分离机构安装架的顶部开设有T型结构的导向槽，且电极帽分离机构安装架的顶部通过导向槽固定有导向块，导向块安装于连续供帽匣底部。本实用新型可实现机器人自动更换电极帽，可快速更换的连续供帽匣，无须使用工具，手工操作更换连续供帽匣，可把装电极帽的工作放在围栏外面，节省机器人停机时间，把对流水线节拍的影响降到最小，自动化程度高，不需要操作人员进入围栏，由机器人自动完成电极帽的更换工作，节省汽车厂焊接机器人停机时间，分离电极帽时对电极杆的损伤小，有效的延长电极杆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电极帽更换技术领域，尤其涉及一种弹簧送帽式自动更换电极帽装置。

背景技术

在汽车制造行业，白车身是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括四门两盖等运动件。焊接工作是将各种冲压件通过焊接的方式装配成合格的白车身总成，焊接的方式有点焊、二氧化碳保护焊、氩弧焊、激光焊等，点焊设备因易于机械化、成本低、技术成熟，在汽车白车身的生产中应用最广，点焊属于电阻焊，就是将工件组合后，通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。焊钳是焊接机器人的执行机构，电极帽套在焊钳电极杆的端头，电极帽与电极杆的安装采用锥度配合，一般的内径锥度为1/9.6或1/10，利用摩擦力使电极帽和电极杆连接，同时又方便拆卸，焊接一定次数后，由于磨损，需要对电极帽进行修磨或更换，目前汽车厂电极帽的更换，很多是人工来操作的，需要让机器人停止工作，操作人员进入围栏进行操作，操作人员用电极帽拆卸工具，叉到电极帽端面和电极杆台阶端面的缝隙中，把电极帽撬下来，如果电极帽和电极杆结合的比较紧，还需要用锤子敲打撬杠，才能把电极帽拆卸下来，需要操作人员用力撬下电极帽，遇到连接得特别紧的情况，还需要用锤子敲打，对电极杆损伤大，因为是人工操作，有时会误伤到电极杆，进而降低电极杆的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹簧送帽式自动更换电极帽装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种弹簧送帽式自动更换电极帽装置，包括机座，所述机座的顶部通过螺栓连接有电极帽分离机构安装架，所述电极帽分离机构安装架的顶部开设有T型结构的导向槽，且电极帽分离机构安装架的顶部通过导向槽固定有导向块，所述电极帽分离机构安装架位于导向槽的一侧安装有解锁杆，所述导向槽的内部安装有顶杆，通过顶杆压簧的弹力保证顶杆的一端顶在导向块上，进而保证连续供帽匣的可靠锁紧，所述导向块安装于连续供帽匣上，所述连续供帽匣的两侧均开有贮帽槽和送帽槽，所述贮帽槽和送帽槽互相平行，所述贮帽槽的入口处安装有止回机构，电极帽用完后，可由贮帽槽入口装入新电极帽，所述电极帽分离机构安装架的内部通过螺栓连接有气缸，所述气缸的活塞杆连接有浮动连接块，所述浮动连接块连接有U型叉。

优选的，所述导向块的一端铰接有锁舌，且锁舌通过锁舌压簧保持伸出状态。

优选的，所述贮帽槽的内部通过导杆与导杆压簧连接有顶帽块，且贮帽槽的内部放置有电极帽，顶帽块的一端与电极帽接触。

优选的，所述电极帽分离机构安装架的一端通过螺栓连接有滑槽，且滑槽与电极帽分离机构安装架之间有定位套，滑槽的顶部安装有盖板。

优选的，所述U型叉与滑槽的内部滑动连接，且滑槽的内部一端通过螺栓连接有电极杆支撑片，滑槽的底部通过螺栓连接有收集盒。

优选的，所述U型叉为楔形结构，且楔形起始段的斜度大于其余段的斜度。

本实用新型的有益效果为：