[实用新型]一种非常规偏航无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种非常规偏航无人驾驶飞行器，其特征在于：一个固定翼机翼(3)，具有翘后缘翼型或对称翼型(28)，翼型厚度沿弦向变化；一个或多个鳍(4)；一个位于飞行器中心线的推进系统，在机翼(3)前缘的前方配有同轴反转马达(7)和螺旋桨(5)；两个升降副翼(6)；以及确保飞行器直立站立的支脚(24)或轮子(29)。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：至少一个鳍(4)在飞行器的对称面上并位于飞行器重心之后。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：升降副翼(6)沿飞行器的对称面对称分布，并且尺寸和形状大致相同；升降副翼位于机翼的后缘，且位于推进器的滑流中。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：螺旋桨(5)具有固定不变的桨距角；支脚包括两个翼尖、一个鳍尖。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：机翼(3)使用厚翼型，翼型厚度7％弦长；还包括马达鞍座，马达鞍座通过一个铰链销和铰链销锚柱固定于于机翼(3)前缘。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：具有飞行翼或机体混合结构。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：机翼(3)相对其四分之一弦线呈正扫掠角。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：机翼(3)具有1-3.5的低展弦比。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：位于飞行器的对称面的鳍(4)不包括可旋转部分。

10.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：位于飞行器的对称面的鳍(4)不能旋转。